stc15单片机控制舵机分辨率问题

Storm_change

要求舵机运行分辨率为1度（意思应该是舵机转动180次为180度吧），跟踪精度±2度
这是我部分控制双舵机的程序：
void Timer0() interrupt 1
7 Y9 g& L  k! J{
        TL0=0xd2;
  d- u* @$ T- v- o; f        TH0=0xff;
- s! _4 t5 f$ g/ H3 E        if(count<Ucount)
            PWM_1=1;
    else
6 K; H' D( O$ g. `            PWM_1=0;
6 K% a' r3 O% s" S        if(count<Ucount1)
2 X/ A$ r: ^* o0 A# w; E( i            PWM_2=1;
8 p% b* }; k+ P/ d* k; Q    else
5 i0 F1 F- ]- q4 `            PWM_2=0;
- U" D/ ^7 V2 R2 _0 \        count++;
        count%=400;                          
}

0 u5 {- [, [. ^- ?2 G. `; \管脚设定为强推挽输出，定时器中断时间为50us，设定Ucount，Ucount1的值为30则舵机运行到90度，值为10和50运行到0度和180度，舵机运行分辨率为4.5度
如果按照我这思路继续写运行分辨率为1度
" c; R% M, p' F1 _- t

" [& Q9 P: o- c; q5 n0 w3 @4 u  |& R定时器初值就得设置为小数，求该如何解决，或者有没有其他的写法

1 F$ {- ]; Q" Y

Storm_change

首先你得知道你的舵机的分辨率。。。有些舵机例如SG90是不能精确到1°的，只能到一点多°，你可以去看看，串口舵机比PWM舵机一般精确度高，有一些4096的pwm舵机例外，所以你首先得看看舵机能不能1°，再来考虑程序。

mnfvbnk

型号RDS3115mg，就是在网上也找不到资料。。。

ad_gao

分辨率只有4096呀
. @' E9 o/ H, }: q$ V