stc15单片机控制舵机分辨率问题

Storm_change

要求舵机运行分辨率为1度（意思应该是舵机转动180次为180度吧），跟踪精度±2度
8 r+ ~1 @( N+ o1 Z! a0 H' x这是我部分控制双舵机的程序：
void Timer0() interrupt 1
{
' W( F& E+ C# M" n( n$ b        TL0=0xd2;
1 |5 e6 ]# |. w2 [, D/ @        TH0=0xff;
        if(count<Ucount)
4 j) D( H5 s8 W; l" L            PWM_1=1;
    else
            PWM_1=0;
6 M+ f7 G+ d; Y        if(count<Ucount1)
. b6 l! k4 u) ?- E' O            PWM_2=1;
4 |3 D# S( F8 n- \. i: `! v    else
+ ~$ B0 u/ H7 j. n8 y: ?            PWM_2=0;
        count++;
3 _9 y' E: a& F        count%=400;                          
1 O3 D" A$ i8 G5 |; x: X- j6 R}

管脚设定为强推挽输出，定时器中断时间为50us，设定Ucount，Ucount1的值为30则舵机运行到90度，值为10和50运行到0度和180度，舵机运行分辨率为4.5度
如果按照我这思路继续写运行分辨率为1度
# g) ^6 a( E9 i$ }

定时器初值就得设置为小数，求该如何解决，或者有没有其他的写法

7 a# f# D7 R3 c+ k7 E% I0 d

Storm_change

首先你得知道你的舵机的分辨率。。。有些舵机例如SG90是不能精确到1°的，只能到一点多°，你可以去看看，串口舵机比PWM舵机一般精确度高，有一些4096的pwm舵机例外，所以你首先得看看舵机能不能1°，再来考虑程序。

mnfvbnk

型号RDS3115mg，就是在网上也找不到资料。。。

ad_gao

分辨率只有4096呀