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[技术讨论] MC9S12G系列方案如何调节输入电源和所有内部电压

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发表于 2020-4-2 14:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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简介:( x+ }  f7 z" j7 ^: C* H- R: q  _) H

0 [3 L4 K% J5 @" T; dMC9S12G系列是经过优化的汽车级16位微控制器产品线,具有低成本、高性能、引脚数量少的显著特点。MC9S12G系列适合需要CAN或LIN/SAE J2602通信的一般汽车应用。
6 z5 D! o+ _" Y. A
7 a% D* C% i; m6 W+ _3 @; o$ A基本特性:: Q! G1 _9 i7 ~/ E
0 W/ _6 Y5 `* s
MC9S12G系列具有16位mcu的所有优点和功效,同时保留了飞思卡尔现有8位和16位MCU系列用户所享有的低成本、低功耗、电磁兼容性(EMC)以及代码效率等优势。' q1 [4 y& J% b& @+ T2 D
0 z; K# U2 }) m3 y6 O) ?8 P
MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市场上最先推出的四款主要主品。
4 |1 s# Y0 b+ j( k/ j$ P8 f8 r/ b2 E. f/ w
特点包括:8 i9 A# b1 I6 ]

$ z4 c7 m8 a& t  Y6 {$ U5 }S12 CPU内核,25MHz总线% m5 g4 e- ~0 {, r
1 d# m3 ~4 N$ X% f/ o/ Q
       高达240 KB带纠错码(ECC)的片上闪存,
& X. _# r6 o, _! f1 X4 S! }
1 P; o6 @. D7 E: a" I       高达4 KB 带纠错码(ECC)的 EEPROM,* c9 `4 N" g9 X! L  Z+ ~# c
$ R" g1 |. ?6 H" U/ |1 W) u- D
       高达11 KB片上SRAM, ]( `4 }# ?8 t

, C6 d/ v+ W2 x/ P0 [/ q       一个多层扩展控制器局域网(MSCAN)模块(支持CAN协议 2.0A/B)
% _4 E, c) o$ y4 X! w9 l- S* ?
" L2 k+ B, {& N' P6 X3 r       三个串行通信接口(SCI)模块用以支持LIN通信,以及三个串行外设接口(SPI)模块+ U/ S  D/ I, P+ t6 [; F5 d; u

. z7 D# ~: a1 b: F" q6 `+ E       精密固定电压参考用于ADC转换
6 `9 S3 b$ O; {' x: {) I
) S+ P- }& {3 R8 T0 r2 m* A6 L       1 MHz内部振荡器( f% \% `& t' j0 u9 |; f
, v  E9 f5 r- ]! x" u! m1 k
片上稳压器调节输入电源和所有内部电压
- A  {+ e: J" R) t2 E; n, H0 q% F3 I) |  s3 f6 `; ?
方案特点:1 f  F# H; h. L0 U: b+ m# l+ s5 o

! `3 b2 ?* @3 RThe MC9S12G128 Controller Board is designed to a drive 3-phase BLDC motor, enabling implementaTIon  of motor control techniques:8 v( d4 {: s8 C; B& ?5 c

- D5 u, I8 d! o# ~- j. u) f• Sensorless:. V7 a" |! h" ~: N  h

  m: @  A5 G$ R6 v& ?1 h— Back-EMF signal sensing using an MCU ADC module4 R- I# G% m+ [) T# E

7 C5 ]6 ^. W# e" E0 ~— Back-EMF zero-cross signal monitoring9 r" y9 W, G0 I' ]( D1 W

6 r( c9 b, N$ V) F1 p2 i• Sensor based:3 [4 y. f0 ]$ ]8 T( y

+ B0 h. d% j; [+ `+ ^+ ^+ P/ T— Hall sensor signal monitoring. d; E& z$ X+ }! c. F; H) I
( ]! ~, f* S5 h' P# V
On-board UNI-3 inteRFace enables control of the BLDC motor power stage.2 T* I& \; I: C' M$ y
, w4 k! A9 D% X$ z
The LIN and CAN communicaTIon interfaces connect the board to the other automoTIve network nodes.
/ u7 A/ O, ~+ b3 k  E0 w: L+ B/ M
# _. {" H1 C: @The USB interface is targeted at FreeMASTER PC-based applicaTIon control.; X" l! s2 P2 i. D- t; A: ?

( M; s! Q- ?" Y9 ~# ^The MC9S12G128 Controller Board features follows:
2 j: l$ U) q$ b7 Y1 G7 e& G# T$ D, T) g. \, b! c7 N+ E% h! S3 r. B
• MC9S12G128 microcontroller, 100 LQFP package
$ p' d2 N' }/ Q( N
' H  j$ K; G+ h0 s% |4 l9 t  V• BDM interface for MCU code download and debugging
% }: Q# N: a& V* ^3 O6 }; V! Q, U; ~( e( H5 H8 W, ?# X5 i
• MC33905 System-basis chip (power supply, connectivity)* u3 \% m2 G) s6 p4 c; Y/ ?
+ @6 z" E0 n! c! J+ j6 }
• Motor control interface:
" S8 E5 d* D  C( S! R9 x2 ]" X
/ [% f7 u4 F, @* D% A7 {& p— UNI-3
: i! y. @) v* B; _3 o! ?$ i* s. z7 Q& @; @# I' O9 |- S1 u+ @8 o6 p0 l
— MC33937A predriver. Q7 k, @8 I' g; L& Z& [

6 X, M4 {6 _! |) J— Hall sensors4 x* b" h! j  ~  [( g# m$ h

" c' s9 B6 q" g; T4 E• Connectivity interface:2 v+ C/ M5 u& s; n; _

& Z0 A( g. z' @" V" w% O— LIN (MC33905)2 k3 k. |: E8 l$ d. h  e% P
3 X, o0 ^$ Z4 L9 v6 Z1 J8 x
— CAN (MC33905)
5 i0 Z( x, [5 h) A; Q# S( b9 W
( S& |; D7 r! M— USB interface4 M" d% X+ F! b: u1 P
# [. Z. x7 L  {0 P
• LEDs:5 x# `& C* I  e! |2 }$ c. g9 U

; g. ]. u& x8 w# L, _- C1 o4 Y— Power-on indicators
/ c4 s& |  u8 N3 z" |
" i. }* ]$ P5 E# Q% F2 J1 x— Phase A, B, C PWM control signals
4 x' {  \9 [+ m; X( O% E/ g
2 O( o7 ^3 ~% z3 i9 g! c- |— Phase A, B, C zero-cross. F. |( b& ]" r' U" W. S5 c/ U
, H3 H5 Q8 ?: Q: j3 e! m, @! A
— Hall sensor outputs
! t% G; R$ K/ v! W
" g9 Y. h3 s" l6 X$ u+ ?: I— Fault monitoring6 z- i% o) i% ~1 c! `

6 @4 P+ `  m! H; d4 x" d$ P— SBC safe mode- v0 ~; L" Y* I7 _& l2 h1 d
: B/ C3 q: @- `. a; n4 Q8 \
— User application+ u* a2 ?# t7 ]# |) \

$ B" T$ G6 Y' U" X0 m. t/ d$ a• Rotary encoder switch for an application control
/ H1 M, l% k6 E7 z8 o& R+ `/ v
& b! Z: R2 p' N$ H5 i& E! r• On-board PWM dead time generation
; k. S' T9 V7 ~4 H: c
# T7 `7 Y' D  N* ^2 H• MCU pins accessible via pin headers3 Y5 w$ J( n5 @: Q+ n

8 Y1 U* L6 d, C- K! a

: u8 d3 W4 `  v
* [; P) \% `# K3 m6 A2 U0 y9 T' L图1  参考框图6 e3 P1 n8 @) f  T1 X
; U9 m$ a6 H3 u. [: n7 h

# ~' t. C" L- D% u8 w" k
  L1 U( F/ R4 z" @" ~& G/ k
图2  参考原理图1
8 Z! g! o5 r/ ^; ~+ r
. c% p* K) V. y" Y0 ?' H3 b. Q
; l; x, D2 U4 R$ T2 a8 k
* W6 W- z: q5 b7 S* P8 }% j) R% Y6 k& r

# t0 S3 k4 |6 t0 Q" S

+ d; P; j- z, \% i" O
, t. e/ I% E, T( i; k( R
图3:  参考原理图2# E3 S9 y# Q- b0 E* r) S7 b

- T" t1 |, [. q

& O& d5 S3 f# o+ K6 R0 @: ?. Y& Q
) X# S" q& ?5 D! B
图4:  参考原理图3# H$ s! n, x5 |) O
) ?1 n  B1 H( m- y! C

4 V/ @( U$ b' Q! v- Q, H
+ f1 N( N) P1 u& j0 W! G& a8 X
图5    参考原理图40 d1 p  l1 r) H' R6 L

& `. v7 L/ z+ E; w# Z$ c8 ^

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发表于 2020-4-2 14:54 | 只看该作者
很详细的谢谢分享        
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