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+ \2 i/ @0 f. a' L# B3 ` s' H摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
" @7 e% F" S* y, p. s向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通' X! z. c4 r' {# D5 S
过实验验证了接口的可行性与适用范围。. J8 {- u% D6 g4 `: \1 h* ~6 Y$ N
关键词:光电编码器;单片机;四倍频
1 k, T: |. u( s0 @
$ I0 @* B+ A8 H' m; W- j2 N
% }5 l6 W- u- Q' v% C9 ~- c0引言
# \! O4 C: E: U h% T4 C4 a& x增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
# `6 d+ t2 k: X+ }) r. Q应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领; S! h( Y& e) E8 v& r9 b: Y
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码$ F- m, I4 D0 G' ? h
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在% B, U' ^5 {2 v/ Y \
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
8 S S) ~8 t. i+ s+ J h6 k7 O用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
6 y% W7 ?2 Y m. Z是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些: W0 K8 D, o4 W$ P, F( y/ O
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场
; U9 C u: y& w8 D* Q) x6 O& P合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。 Q8 p/ _& ^8 N
6 P6 O: i& }4 A4 d @1 _7 A5 y; H
* Q- s1 _2 H0 @7 {, E8 p ?7 F O8 N, W3 B+ e
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发表于 2020-3-31 13:08
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