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摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
5 o) n8 R( N. q' c* Z" I5 T" A向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通" r& L/ X( n8 x
过实验验证了接口的可行性与适用范围。1 O2 E5 A! i8 O2 X! u
关键词:光电编码器;单片机;四倍频) @6 E5 Q( c7 w; m) t$ f P4 J
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0引言
: F' }8 ?* }5 n& U增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响1 j+ g/ u: r E; E; @
应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领
# D: m7 W0 ^. W域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码/ G' H6 e+ _) w$ b- L
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在; o4 ]2 C, s5 L+ G6 G) `3 G
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
0 U' g. O4 O$ E Y用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
8 |/ D+ g: a% F0 f是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些4 g, K# v: O6 P8 ]* q( s
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场3 ~2 G' y2 Z3 T; l7 w
合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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发表于 2020-3-31 13:08
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