基于CAN总线的电动机控制保护系统

ByGrith4

摘要:介绍了基于控制器局城网CAN(Controller Area Network)的电动机控制保护系统,详细论述了
9 [* r0 F  t) e: v/ H系统的功能硬件设计和主要的软件流程等。该系统由监测控制中心、通信模块、数据采集控制模块
组成,具有电机控制和保护、计量、通信功能,实现了对电动机自动化、智能化、网络化的管理。
关键词: CAN总线;电动机保护;单片机;同步采样
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的
飞速发展,工业控制系统已向智能化、网络化方向发
2 f9 L5 W3 m3 G  }& w! k" |  w展。本文介绍的基于控制器局域网CAN(Controller
AreaNetwork)的电动机智能控制保护系统主要应用
于工矿企业中电动机的控制保护、状态监测等。该
6 F9 q  S, N1 Z0 d1 ]系统使电动机彻底摆脱原来每台电动机独立、单一
+ ?. u2 u* M* Y: t& b的接触器-继电器组合的落后控制方式,为企业的
/ J  I5 r) C1 o8 Q% ^( ?8 U安全、稳定生产提供有利的保障,为企业的科学化管
理提供可靠的原始数据。将对一一个工作流程内或相
对集中运行的所有电动机统一管理，如胶带运输机、
中央水泵房、压风机房等处的电动机,组成一个网
络,这样每台电动机的运行就不再是-个孤立的事
件。通过现场总线对网内的所有电动机进行状态实
) r( U1 C- w' N时监测、运行保护、数据管理、预测维修、参数调整、
$ }" W4 y" n! R9 K- Q) Q! I+ P, b联锁组态等方面的工作,其功能是目前一些简单的
数字保护装置无法相比的。
/ s- W4 L2 d6 A1系统主要功能
1.1电 动机的控制和保护
a.电动机启动控制。分为全电压启动控制保
) B& d6 a; e1 p. p) i护、定子串联电抗器和转子串联频敏电阻器等启动
控制方法等。在启动时间内按电动机启动曲线及定
子电流的大小实现自动切除电抗器或频敏电阻器。
5 ^: X' q3 D+ \1 T3 h并实现启动过程中的电动机堵转、过载、启动超时保
0 h9 c* m  H7 A4 P护、漏电保护等。
b.电动机运行中保护。包括相间短路、过载断
3 h, o8 p% Q5 ~/ _6 e相、漏电、过压、欠压等的保护。
1 X$ ^3 @( M. h9 W. J! U: y' D/ gc.电动机的运行控制。通过网络,可由上位机
# R6 v1 f( g" z2 G  k6 t直接控制各电动机的运行和停止;也可在保护单元
(下位机)处实现电动机的单独启停控制。
$ V" I/ D4 s1 xd.联锁控制。由上位机组态,各保护单元自动
实现联锁动作，如运输煤炭的胶带运输机的逆煤流
启动顺煤流停止等功能。
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基于控制器局域网CAN(Controller AreaNetwork)的电动机智能控制保护系统主要应用于工矿企业中电动机的控制保护、状态监测等