基于单片机的 逻辑无环流可逆调速系统设计

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基于单片机的 逻辑无环流可逆调速系统设计

摘要:提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合,完成敖字脉冲触
1 a8 T# ~' p% D3 i6 z, P发、数宇逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能,实现对直流电动机的可逆调速控制,提高可逆调速系统的精度和
$ M1 Q* R% |1 N& j1 \, c控制性能。
  j6 H2 v3 j9 E, O: z" u% k关键词: AT89C51单片机;可逆调速;数字控制;逻辑控制器;直流电动机

7 U: D5 o# W* C: v3 V) \; e1 引离
( \1 H, K2 Y9 [& l生产中有许多机械要求既能正转,又能反转,而且常需
要快速起动和制动，即需要可逆调速系统。由模拟电路实现
* M1 @1 a; F! K$ I4 `的可逆调速系统,线路复杂,调整困难,可靠性低,缺乏灵活
( L# \4 \* `2 }$ S# I  G的控制。因此,这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆
+ n5 r- Y# z  o: j9 z" N# T$ K  T调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路,实现
数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能,由
软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算,具有不同
于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规
7 t0 f# ^! s$ B3 q7 ~8 r8 L律,而且更改灵活方便。
6 Z" R) A  t9 C* d2 t: ~

# R  Y9 Y8 h9 z% f$ p  d) O2 系统组成和控制原理.
2.1 系统组成
4 [+ r( u0 b/ p4 J+ i& U; e该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机
+ A9 y2 F; L4 C. X( g实现双闭环控制、无环流逻辑控制、触发脉冲的形成及相位
/ t- {' D: E1 ^! z2 j控制，如图1所示。图1中,ASR为速度环,ACR为电流环,
DLC为无环流逻辑控制器,GT为触发脉冲,TA为电压互感.
器,TC为测速发电机,M为直流电动机。主电路采用正组VF
和反组VR两组晶闸管装置反并联。控制电路采用转速ASR
, b4 k0 Y* y$ ]0 k0 ~) d和电流ACR双闭环系统。
, l5 V" k, n  j6 Q- J+ Z9 v2.2控制原理
数字无环流逻辑控制是根据速度调节器输出值的正负

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