请问大神：两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

Storm_change · 发表于 2020-3-23 13:29

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Heaven_1 · 发表于 2020-3-23 19:11

只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

行者～ABC · 发表于 2020-3-23 19:15

主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

xygongkui · 发表于 2020-3-23 20:38

51的片内资源及引脚数太少了，而且运行速度还比较慢，不如32好实现

jiaman520 · 发表于 2020-3-27 09:25

主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

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