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[毕业设计] 基于avr单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

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发表于 2020-3-23 09:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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摘要:提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色
! F. `# j& O3 J$ s8 ~6 C传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论
& m6 O7 G2 \  `% X' }7 g证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
3 Y3 i! P" q% k/ L& b. T关键词: Atmega8L 单片机颜色传感器巡线3 {( B' @/ J, K7 `
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发表于 2020-3-23 18:42 | 只看该作者
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