浮渣铲除机器人中的步进电机控制

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摘要：详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术轨迹再现控制。同时
阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
关键词：步进电机控制；8031单片机；示教再现

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浮渣铲除机器人中的步进电机控制