浮渣铲除机器人中的步进电机控制

QQWWEEWW

摘要：详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术轨迹再现控制。同时
阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
- x9 ^5 n* w9 n4 d$ ]) |/ }关键词：步进电机控制；8031单片机；示教再现
$ |, S6 X' l" L3 I1 ]
; p2 u- \# V3 |* I
4 N7 R2 ^  Q$ y* e
3 C# W  `2 B9 Q; U3 Y* F( Z

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

, R0 u) m, T' q% @

NNNei256

浮渣铲除机器人中的步进电机控制