|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
& _0 i& ~! x6 ]: M摘要: 对电火花铣削加工中的步进电机控制系统采用双单片机,分为主控和从控两部分。主控单片机
( z$ U4 h2 c1 H$ h# j3 z5 ]是控制系统的核心，负责内核程序运算与处理;从控单片机负责检测信号的模数转换和结果的输出。双单片$ L' _4 W: B! P9 [' i! I
机方案能够提高响应速度,丰富系统资源,提升整机的综合性能。
" l0 W$ M% V! A3 D) A3 T
9 ?1 N/ S/ a# d: L关键词:电火花铣削;控制系统;双单片机;步进电机
. K) l) p) @, r4 I! j ?% I7 }* v B* q# h& k5 q9 v
0引言
0 v1 Z3 ?. l K' t电火花铣削加工( Electrical Discharge Mill-* ?; ]' ^9 Q3 R; m, k
ing,EDM)是1943年由前苏联科学家拉扎林柯夫
6 j \. ^4 Z$ y4 r妇开创发明的一种特种加工方法。它利用工具电
( ^/ Z6 ]5 Q3 t/ j0 i极和工件之间的脉冲性火花放电产生的局部、瞬
6 a. W# `/ i' o6 `+ ~" | K0 ?时高温来蚀除工件材料。由于工具电极与工件之
4 \% S, k3 C! F间没有接触,无宏观作用力,让人们摆脱了传统的: i! J7 }8 A+ H. x3 q+ g$ U
机械加工方法,获得了以柔克刚的效果。EDM被
7 Y: u N4 C+ p9 b, R, D; D) P& |广泛地应用于高硬度、高韧性、高脆性、高弹性等
; _3 B8 S8 m- `' p难加工材料,以及复杂型面、精密表面、有特殊要
1 X7 a7 d4 t A7 E, e+ B) ~0 ]8 M2 f求的加工场合。从几微米的孔、轴,到几米的超大
, e/ r y; U* s/ X2 h型零件,都有电火花加工技术的身影。- ~5 ?6 o: s" V2 i5 Z3 h
电火花铣削加工无需复杂的工具电极即可加
& t1 S, W0 b, h {工复杂型腔(或型面)，可缩短加工周期、降低加
) I ^! V1 B/ O6 F2 a, @工成本、提高加工柔性,被认为是- -种很有发展前* \* r" N7 z5 a
途的电火花加工方法。其控制系统在其中的作用- ?1 M. `! `' p
7 c3 i# U5 K9 R- o. j3 q$ F. I
犹如大脑在人体中的作用，起着协调各模块和执1 v E: V( ]) ]; J
行部件的作用,共同完成既定目标。控制系统选* Z N+ s1 y5 g* }
择单片机作为芯片,其灵活性和较高的性价比可/ g% C) V' [& U k/ h/ S
以提升设备的实用性和智能化程度。7 u% _) ^" l7 n+ s
1
. s# z' i' F8 \. Z/ m0 r B7 u+ R控制系统的原理和结构9 ~/ i' g2 |; L% L
步进电机的控制系统框图如图1所示。图中
5 k2 {: p4 q9 ]0 |! v% z7 l5 L“间隙电压检测”模块采用电压平均值检测法检
9 w5 X; d! y. i, n测UEDM,并作相应处理之后输出至A/D转换电
- ^0 b' d: x/ ?( F路。A/D将模拟电压信号转换成数字信号并输. H% _$ X; H9 ]+ K4 W5 w
出至单片机中。单片机根据输人的数字信号值，7 H! m* p" o% ?( D, O! I0 v
通过内部设定的算法,确定延时时间,得到相应频
* G- j" d6 L g" V率的输出脉冲信号。该输出脉冲作为电机驱动电
( L5 o- w9 U1 v9 u路的控制信号,来控制直流电机的转速和步进电7 @: c$ k: Y7 |+ y9 d( {- x' M% t
机的伺服进给速度。直流电机在伺服进给机构上. [) A u" f i
带动工具电极作旋转运动。步进电机带动伺服机8 j- |# f2 O! a2 n
构作伺服进给运动,以调整电火花铣削工具电极.: j4 e$ a" u9 L7 j6 b
8 [! t- A& b* q+ N9 |
& s2 t" ^- q4 P8 ?3 C8 p
, A( P4 \+ K, D/ e附件下载：" w; }' s% y! ^' \# M0 H
- o8 N: p) R" S8 e$ g( L8 d
|
|
/1 
发表于 2020-3-20 09:12
收藏
淘帖
支持！
反对！