多关节机器人实用通信系统的构建

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摘要：介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程，采用主从控制方式，实现三级计算机结构多cPu并行工作。利
用Vc++6．0中Mscomm控件(Micmsoft communication contr01)实现第一级(Pc机)与第二级(89c51单片机)之间的
串行通信，利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89c2051单片机)之间的并行通信，从而完成整个机器人系
- k7 N3 ~- G! H' ~- k统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明，该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。
4 M- |3 Q! B' [0 n4 g9 `关键词：机器人；通信系统；Vc++；单片机

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多关节机器人实用通信系统的构建