基于pic的步进电机细分控制器

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摘要:为了 实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽
, u3 v- o7 J9 J3 y' v' ]4 V调制(PWM)步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计，
  y5 h* }2 Q+ T并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2/4相步进电机的
/ N, K- I3 v# v6 c开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的
* w. D+ x; C/ D; Y调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。
关键词:步进电机IC18F2331;单片机;功率驱动电路;细分;脉宽调制
* j0 V/ A2 G( `% b: G6 X

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PWM信号至步进电机控制信号的转换