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本帖最后由 House 于 2020-3-16 13:32 编辑 + G# V; s* ^8 y. m8 [. ~) n
) ?1 k7 j/ t+ w% `2 K
MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转0 q" P1 q% Y6 U! d
5 W( @$ g: O$ x; h/ U1 p$ K S! |/ r, G
%% 定义正方体的顶点坐标, 并将正方体绘制出来
0 c. ~/ J: P8 u3 ]$ s! d9 sclear;clc;close all
; Q# R9 j l5 z$ H$ G4 k9 h( s" hx=[0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1]; % 正方体顶点的 x 坐标
* y) e( T& Q8 t Vy=[0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0]; % 正方体顶点的 y 坐标
" m6 _% G- h3 O8 xz=[0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0]; % 正方体顶点的 z 坐标4 Y! H% R& x$ g. C' y/ J+ u
! F( ^& w/ Q* M
V=[x;y;z]; % 将正方体顶点的坐标, 保存在一个大的矩阵里, 方便后续计算
6 h$ T5 B# s" S) L
1 m( r/ ]& f/ S& u" J: K8 ?figure8 v8 G4 C! H4 V' T3 a" K
h=plot3(V(1,: ),V(2,: ),V(3,: )); % 绘制出正方体+ X7 K& b+ _0 A+ Q4 c( F5 X% r
axis([-2,2,-2,2,-2,2]) % 设置坐标轴的显示范围& E2 O2 @7 c; Q C* L( |
xlabel('x')! K; h' ~; r. m: P: Z( l
ylabel('y')5 ` P: r" _, F+ p" Z
zlabel('z'); U, G1 ]6 ~/ J8 T9 I
grid on9 p$ D+ m: o3 t9 B; U6 K
pause(0.02)) _2 k9 n! z0 a' ~6 d( H/ w- F
9 S# _* Q: |! Y' ]7 }5 n+ f8 z%% 将正方体绕 y 轴旋转 60° (pi/3)2 v X# s y& {1 D# J: m7 [" A' Z8 O& X
for alpha=linspace(0,pi/3,50)
' a* y' B$ b6 |6 A, ]2 _! Q Ry=[cos(alpha),0,sin(alpha);0,1,0;-sin(alpha),0,cos(alpha)]; % 绕 y 轴旋转的变换矩阵/ z6 }( w7 m7 V8 }. ?0 }7 G) o
W=Ry*V; % 执行绕 y 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值/ G; x( Y- A7 C
set(h,'XData',W(1,: ),'YData',W(2,: ),'ZData',W(3,: )) % 绘制绕 y 轴旋转之后的正方体4 ?; ? ?. S# a: }% e$ Z( z7 C
pause(0.01)
1 A p1 Q: x3 u0 cend
) q1 R4 U. q1 {4 j$ Z B0 k
' ?1 L- M+ M& R, G0 O: Z%% 将正方体绕 z 轴旋转 180° (pi). z) |3 `4 |6 F3 r6 [& y: @8 T
pause(0.2)
; c9 n" ]" x& { ]" V+ Kfor beta=linspace(0,pi,80)
! [2 d5 M' Y( [ Rz=[cos(beta),-sin(beta),0;sin(beta),cos(beta),0;0,0,1]; % 绕 z 轴旋转的变换矩阵
* E# k2 N+ i1 w. K4 }5 Z7 h U=Rz*W; % 执行绕 z 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值* @, o, ]/ a. r5 T# }
set(h,'XData',U(1,: ),'YData',U(2,: ),'ZData',U(3,: )) % 绘制绕 z 轴旋转之后的正方体; J7 E& }8 h. d6 ~4 D, d
pause(0.02)& ]" A' M' G* u6 X' X( J
end
7 `" d$ w6 n m. C; W* x7 W# v6 g7 p0 P
%% 将正方体绕 x 轴旋转 45° (pi/4)& U2 p% F$ y1 I- m' S& N! @6 J$ V
pause(0.2)
, f) b% {6 w; ^7 I8 A" b \2 nfor gamma=linspace(0,pi/4,30)
4 L; z; T( l9 K; V$ b h# G Rx=[1,0,0;0,cos(gamma),-sin(gamma);0,sin(gamma),cos(gamma)]; % 绕 x 轴旋转的变换矩阵/ o) Z. ~4 _+ A4 v1 G
S=Rx*U; % 执行绕 x 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值
2 `7 ^; a2 b# Z' T, p set(h,'XData',S(1,: ),'YData',S(2,: ),'ZData',S(3,: )) % 绘制绕 x 轴旋转之后的正方体
: D- @2 { E& ^( F pause(0.02)
; Y2 u( A6 G$ y' Rend |
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发表于 2020-3-16 13:31
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