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8051 单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计
摘要:步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良
' a2 D1 T) o) U5 @/ g/ D6 `9 S6 @好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。* Z) c3 [; E5 [5 w
介绍了8051 系列单片机对步进电机的控制方法,并且
/ Z, T6 U3 w4 D; p提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。# [( n( b' J r
关键词:步进电机;升速曲线;8051单片机9 v: i. z! G- E( x' d
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; w; P' l9 V. Q+ h6 {4 @3 C$ u步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋
! s' d! @2 E" E0 l- ^转是以固定的角度(步距角)运行的,其特点是在不丢% Y$ h6 T6 q0 K: {
步，不超步情况下没有积累误差，所以广泛应用于各种
* m- Z" u( q( [$ U) Y7 ^; V$ n开环控制系统。步进电机通过步进电机驱动器来驱4 C# t3 W s+ B9 t+ t
动,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的6 S9 a( j8 P6 \, }$ g
角位移。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。9 i% S) w: ?% V( r5 k% C3 A& @' ]. p& A
控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动器来完' H `0 E( W N7 A9 t) z
成。本设计中,步进电机用于生产塑料袋的热封切制
2 _2 z4 O! n# j' c袋机中的进料系统,对步进电机和整个机床的控制由
, V- N/ I6 i" o0 S# G! s8051单片机系统来完成。
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1 控制系统硬件0 x/ z r1 H' l; j' O$ @
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发表于 2020-3-12 13:16
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