MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
# {/ j' d* m" h) S+ K# t%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
clear;clc;close all
l0=20;
. H) w+ ]' E$ v, f: c2 _" ql1=10;
l2=24;
$ K6 X: h4 ]; o% Jl3=24;

4 q( \- P) z9 U- Z' O" w* x5 L! m%% 创建图形窗口并设置大小
6 A7 I. }% L% y+ K! m' n9 r( ifigure
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
pause(0.5)
% {- k5 }4 C1 }
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
for phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
" m+ M% \: t$ i3 g    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
  o& J, t. n  o/ ]& e8 l9 i    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
. k: ^) W- U6 _  ^- N; W4 M    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值
: `+ Z2 ^6 i# Q. g
1 D, k9 }) t6 L: h    PA=[0,0];                              % A点坐标
+ R; w; y3 k* L' R9 a) z    PD=[l0,0];                             % D点坐标
    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
" n( \, M( ?2 n) L2 b' G* i    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
  h* i8 W1 t" @5 V' `) f5 f    hold on
7 l: m' s, s- o3 q4 H: W9 o    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
+ w! t1 ~* Y/ k5 h2 u    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
( W+ J$ P) I5 n( n    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
    axis equal
/ M. ?5 D5 }& b& a    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
( H! }. k; a% M* E! Q, ?    grid on
    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
    hold off
    pause(0.02)
end

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MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。