MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

House

MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
clear;clc;close all
l0=20;
' ]6 l- U- R) K4 j8 kl1=10;
+ Q+ H7 \# s, Il2=24;
! d* z. f& u% @7 z: Ul3=24;
4 C6 V; v9 C; e/ H* J, P
%% 创建图形窗口并设置大小
0 [* X% N5 w$ c% w5 ofigure
" Y. j2 K2 ]# d6 _$ U- bset(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
pause(0.5)
6 z2 `3 T# u9 A9 i! W
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
# Y. O1 ~- V  |4 M9 T+ Kfor phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
) k' @$ `% l8 z$ i) ?" M    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
3 @- W6 m! m$ e9 @1 ~' W$ N    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
+ I3 e3 |( }# [& z& d    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值

2 V& N6 n% W& A; F    PA=[0,0];                              % A点坐标
    PD=[l0,0];                             % D点坐标
    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
. k9 T5 e9 h) o% B    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

/ C- x+ V& }6 O9 _    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
    hold on
0 o# w  Z& G" n* Z    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
5 i$ j2 J! ^! Q  A    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
0 O! O8 b* x6 Q  s3 l' m, M* @    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
' `$ E* X% }- v: E: D$ d8 e    axis equal
0 R0 J8 d4 t( j" \    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
+ x: ~$ D! c7 [# q- ?, K$ a    hold off
    pause(0.02)
end
# ]8 _: D* c% [! D8 [9 P* Y) q

helendcany

MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。