MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
7 V: ~* b1 i2 S2 D, {& Aclear;clc;close all
l0=20;
4 E3 b0 y" U  U  p9 ll1=10;
1 n; ^. q. j; M) Ql2=24;
l3=24;
6 z$ q5 h2 z9 q+ |5 V  W1 {
%% 创建图形窗口并设置大小
figure
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
( W* t, c- C+ i. O/ ]( E0 cpause(0.5)
9 Z! _- ^' _. S  ?* a
( s# o* D$ p. ?  K. c( o5 P%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
for phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
8 h' \$ T5 ?2 S* f: u    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
4 f8 A: i! Q( N  a$ Z! A! n    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
. n& b/ `0 d  v    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
. q  P2 k2 D  Q3 j    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值
1 h' j5 }8 s, o# j1 P1 w3 ~3 a6 z
6 V, j  t+ @3 a9 c# e    PA=[0,0];                              % A点坐标
    PD=[l0,0];                             % D点坐标
    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
4 o8 V: Y+ ?! i8 f/ k( m    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标
$ W# d" B* `4 f$ H
* {$ ?% q. H2 Q- D* ~2 I2 s/ p    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
    hold on
& B$ |6 h% M1 N1 r  [! D: P. G    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
! Z% J4 W) w, r* X. `: {6 k    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
    axis equal
    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
5 g% q3 K' V# g' \    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
. `* e; |# V. l9 \    hold off
, u; K; N6 P7 B, K* \    pause(0.02)
end

, w6 T( K3 `" K; k

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MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。