基于MCS-51单片机的立体车库自动控制系统的研究

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基于MCS-51单片机的立体车库自动控制系统的研究

摘要:本文介绍了以MCS- -51单片机为处理器在机械式立体车库自动控制系统中的应用，给出了五车位车库的
# n' `0 G5 Q7 {. W( c) p* D5 q工作原理和系统硬件图以及程序流程图。
- H1 z8 v0 H$ y9 j2 Z% K) h7 v8 k* T关键词:机械式立体车库单片机自 动控制系统

0 \2 F1 [0 s* z$ k! D$ @4 P引言
/ l$ _( \- E8 N  z  o近年来，随着我国经济的飞速发展，人均收
+ a) ]+ A/ z! @  Q入水平的提高。私家车的数量也随之日益猛增，
' H2 Z- {8 r. ]9 m( M5 v特别是在- -些高档小区，住户拥有2辆或2辆以
% s5 E7 j2 ?$ N2 V& ~$ A上的私家车已经变得相当普遍。然而在许多的新
6 C% X% w/ T/ L, }/ l/ ^; h建小区住房与车位的配比基本为1: 1, 甚至有些
4 Z! i. h6 J" e$ |% G1 V还只达到50%-80%。 而买房人的超前意识和备用
心理让车位成为抢手货，车位的价格也就水涨船
" K6 `  Z7 J. X9 D高。这就导致买房者在买房时势必会考虑到很多
的问题。如何解决停车占位面积与住户商用面积
的矛盾，已然成为开发商吸引买房者的-一个重要
措施，特别是随着金融危机的进一步蔓延，房价
9 E6 B8 T. f8 o. l3 C7 \# c的不断下降，这个问题也就变得相当的棘手。机
械式立体库出现对于这个问题起到很好的解决。
目前其有以下几种形式:升降横移式、巷道堆朵
式、垂直堆朵式、垂直提升式、垂直循环式、箱
型水平循环式、圆形水平循环式。而升降横移式
/ T- x7 [: z! N/ ^+ @是目前立体车库中使用最多的。其具体特点为:
①投资成本低，系统耗电量低;②节省占地，空
4 E( s) c: w% s; G& Y" u% Z2 h间利用率高，采用跨梁设计方案，单车道宽畅，
% u( q6 |5 W. k: ?* i, U8 G车辆进出方便，出入库没有压迫感，且节约材料，
; Q* q3 k& U8 R& q1 q- M+ N配置灵活，建设周期短;③运行平稳，工作噪声
3 b6 U+ a) S2 U# X3 y5 H/ }2 ^低，存、取车辆时间短;④智能化控制，多路保
3 p3 J. \# U+ B) ^* L护，操作便捷;⑤安全可靠，维护方便，适用于
4 i: r! y' B- ]; s9 G3 n0 O住宅小区配套停车场。本文基于MCS- -51单片机
  x- O8 V! A2 x8 S( |% E  N为控制系统，提出了- -种全自动门禁系统和存取
, N4 D8 u7 J; `1 P8 y: R: Z车系统的升降横移式机械立体车库，并给出了五

车位的控制系统硬件图电路和软件流程图。以上
8 n' {5 |: L: R4 N0 T, c5 W设计既降低了以可编程控制器为处理器存在的高
( l7 a) \/ Z- F: ~6 f/ P/ E成本，也能实现可编程控制器产品同样的控制功
) E1 ^' O  m) a% V能和安全稳定功能等特点。
; \( d' `5 D) O" Q  N
2 m& q; K& q7 W1立体车库工作原理
  C/ m  O; J  t* w! D6 T! z/ J图1为系统控制总成。

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