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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-3-9 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    1: l. d; M" H; X
    Items used* d4 x% g$ y$ k6 U% _7 J4 g$ [
    直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT)6 l7 l) _, L9 a4 \5 K
    TMC4671-EVAL-Kit  k. c$ F- f$ Y
    ●USB-2-RTMI: @& R+ q/ ]1 O# Z' `
    ●TMCL-IDE (3.0.24)% h9 w- y8 c/ _9 k, t
    ●电源(24V)
    5 R/ t1 d8 J- w  h: x( h$ X●Micro-USB通讯线缆  ~8 I% ~5 X* w7 y8 n
    ●Mini-USB通讯线缆
    5 N: o/ `2 J* W2USB-2-RTMI Driver Installation( A' \# D4 t: u: V/ H8 j$ S, E
    参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。
    , o! Q/ f1 C3 P  d  x3 Basic Configuration
    9 f; p7 K, D# v) F7 G' _9 Z在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。
    # p/ F. n: f0 [% v; x: P/ D. Y( o& O
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-3-9 18:08 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢楼主分享
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