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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-3-9 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    5 R! s1 l+ t$ P8 U$ U4 U+ M直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT), Z& K8 B5 m& h2 m& f
    TMC4671-EVAL-Kit
    4 X/ Y' C! \- d7 U7 ^! n●USB-2-RTMI$ _+ R. T# G# K) ^! _0 x$ l- K
    ●TMCL-IDE (3.0.24)
    2 H0 ?% m( a  ]+ L●电源(24V)
    ' Y& I$ R" w& {' |/ a6 k●Micro-USB通讯线缆8 X) ?1 O2 j6 e4 V8 f5 _
    ●Mini-USB通讯线缆
    # F% x, v4 D2 U  n% F2USB-2-RTMI Driver Installation" `+ C2 U# |# t- D7 s& \
    参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。/ z) U, F! [4 [+ x. B
    3 Basic Configuration9 u0 c  [9 l; C# c3 ]! T0 m2 t9 L
    在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。
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    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-3-9 18:08 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢楼主分享
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