TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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1: l. d; M" H; X
Items used* d4 x% g$ y$ k6 U% _7 J4 g$ [
直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT)6 l7 l) _, L9 a4 \5 K
TMC4671-EVAL-Kit k. c$ F- f$ Y
●USB-2-RTMI: @& R+ q/ ]1 O# Z' `
●TMCL-IDE (3.0.24)% h9 w- y8 c/ _9 k, t
●电源(24V)
5 R/ t1 d8 J- w h: x( h$ X●Micro-USB通讯线缆 ~8 I% ~5 X* w7 y8 n
●Mini-USB通讯线缆
5 N: o/ `2 J* W2USB-2-RTMI Driver Installation( A' \# D4 t: u: V/ H8 j$ S, E
参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。
, o! Q/ f1 C3 P d x3 Basic Configuration
9 f; p7 K, D# v) F7 G' _9 Z在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。
# p/ F. n: f0 [% v; x: P/ D. Y( o& O
$ b$ {- w2 s, f8 k4 b6 E: c/ x' v; B+ h2 F% R
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