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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-3-9 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    ( O- V1 Q2 l+ ~* v直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT)
    $ G! R0 \1 [/ j' r% s/ k, ~TMC4671-EVAL-Kit
    , N) L' M' h: d( w●USB-2-RTMI9 o( d2 l: _2 c' V# y( y
    ●TMCL-IDE (3.0.24)
    ) f  L, k$ n, `, K6 s# m' j; q●电源(24V)# Q) f# `" t5 B
    ●Micro-USB通讯线缆3 f2 ?2 @* p( ?9 r+ a" v( K" i
    ●Mini-USB通讯线缆
    1 w7 L( y! }: u2USB-2-RTMI Driver Installation
    8 }/ m4 @$ Z+ y. o/ g% U参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。
    : r. j  Z( {% [7 k3 Basic Configuration
    : K% Z; D8 l* q1 D( a6 M; F5 J7 D在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。6 `) S& @$ k( A* \
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-3-9 18:08 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢楼主分享
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