TA的每日心情 | 开心 2020-7-28 15:35 |
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基于51单片机超声波测距器设计$ `1 ]- T! j, M; g. m1 U6 D
1设计要求
7 A4 C! J" p0 Q9 ]设计-一个超声波测距器,以应用于汽车倒车、建
4 ~' y: w! e( c' e1 x0 y! a) Z$ K筑施工工地,以及一些工业现场的位置监控.也可用* o) {/ d0 i0 b. }6 Q
于液位.井深、管道长度的测量等场合。要求测量范, L$ W/ e; u& e ?! @ p
围在0.10-5.00 m,测量精度1 em,测量时与被测; }3 R' T3 h# U. h+ i4 ?3 \8 }3 f
物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。! h+ F2 j. P/ q9 y! m
2设计思路
' G- O) @1 B0 g$ P% D/ e7 ]; B超声波是指频率高于20 kHz的机械波。为了
8 N! o$ B+ W" L* i4 [以超卢波作为检测手段,必须产生超声波和接收超: S! `+ Q, \3 n* P1 `5 r7 a
声波。完成此功能的装置就是超卢波传感器,习惯
9 |. R: S+ o" w- i; \上称为超声波换能器或超声波探头。超占波传感器: y2 E& s: S0 H5 s( G: ~
有发送器和接收器.但一个超声波传感器也可具有+ w6 i. e4 h) u& Z. D4 l, ^ u
发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用+ k5 I9 j7 k2 L6 x/ L' M
压电效应的原理将电能和超声波相互转化,即在发
0 \" j( j$ V$ O% b x- Y+ v射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收8 [+ @1 F4 I+ l r0 {0 U5 \ k
到回波的时候.则将超声振动转换成电信号。* V, G9 f" Z! Q3 O/ A& n
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF
1 P* p1 i5 T" ]' W+ _' r(timeoffight)。首先测出超声波从发射至遇到障
) C& l; p& z4 I, t( C$ w& c* ^碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度即得& B' s4 x. d! b/ o
到2倍的声源与障碍物之间的距离。1 E3 H: A; g3 ]" W! e7 k
测量距离的方法有多种,短距离的可以用尺,远3 h: z8 {- r Y3 k5 l. [( i t
距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的
_+ @; @9 E1 B' ^$ T& N中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传桶速
9 {2 b' i( u, z& W/ y- Q度为331.45m/s,由单片机计时,单片机使用
+ d" ]8 V0 \, V12.0MHz品振,所以此系统的测量精度理论上可以6 I; q% ~1 \( ?% p4 a( F
达到毫米级。
- I3 i" G0 O0 c; V由于超声波指向性强。能量消耗缓慢,在介质中
% q0 N& @# f0 q' _4 D传播距离远,因而超声波可以用于距离的测量。利
+ z3 ]" d, `+ ], M7 d6 w用超声波检测距离,设计较方便,计算处理也较简 `) }7 H8 @" Q
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