TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
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格雷码(Gray)编码器与单片机的接口设计! d6 l6 g% u) c+ ^: P8 m1 K
笔者在某项工程设计中,针对测量对象的位移测量精度要求比较高的实际需要,采用了由德国
( {& s9 p8 V- y5 gHEIDENHAIN公司生产的R0Q425型格雷码( Gray)输出的编码器。格雷码编码方法的特点是数据每变
. t' G. G1 u* D! P9 w' D2 e化一个分辨单位,编码仅有一位发生变化,例如，当十进制数7变为8时,则对应的格雷码由0100变为
: T# X* `( c( A' ^1100,二者只是最高位不同;若采用的是BCD码,则其编码将由0111变为1000,四位二进制状态都发生
0 s' A& N; _0 R# m了变化。对于某一个具体实现BCD码的电路而言,如果四位二进制不能严格地同时发生变化,就有可1 e: M# F' A' x5 l
能出现下列情况:
* Y4 L* x4 o( g$ e( s76408# ]2 m' j9 ~- C% \
01110110 01002 Z# \8 N2 ^3 M' c
0000$ [( k- P+ T1 O: y2 d: _9 B: Q- A* X
1000
3 {! j0 n7 L8 p' \虽然最终的结果是从7变到了8,但出现了错误的中间转换过程。若无措施禁止这些中间错误结' I% Z$ e/ d" P# e& {; A
果输出,将产生较大的误差。若采用了格雷码输出,由于只有一位数据变化,则没有中间错误结果产生。
: R' {" \0 k! P这也是格雷码作为一种数据形式倍受欢迎的根本原因。采用格雷码编码的传感器抗干扰性很强,但是./ n/ _- b3 j2 `. s. E% _7 ]2 ?0 _
应用起来不是很方便。因为:一方面格雷码编码器与单片机的接口(硬件与软件两方面)需要设计者具.' d2 d! }* N8 |; g5 e" b
有一定的能力;另一方面格雷码编码比较复杂,不够直观,在计算机上直接处理也比较困难,一般还需要$ f5 `% m' H3 _* T1 @" k
转换成二进制编码。
. f* T, |; i, G3 H# m/ q8 v3 }" k; F1ROQ425型编码器介绍0 S/ T6 I" I& O( }& `, f$ V
格雷码编码器的内部刻度盘与转轴同轴,转轴旋转时,位置固定的光电管扫描刻度盘,产生连续不
! X1 L$ h6 v7 o5 L断的格雷码,实现对转轴旋转角度的转换。如果将编码器与转轴相连,就可以间接测量被测对象的位移
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发表于 2020-3-6 09:15
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