TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
|---|
签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用! ?% P8 K3 y F" R' ]
0引言
* g" b' [: U0 ]4 x; j' K对于航模直升机的控制,一般是采用比例式遥控设备,由操纵人员手动完成.比例式遥控设备是使用. z: e! v9 X ?5 l+ ?# u4 c$ R2 T( M
摇臂旋转--定角度的舵机来对升降、倾斜方向、油门及其他辅助功能进行控制.舵机--般使用可变宽度的
# a+ I$ {" T2 \7 o: \2 Y, ^& I/ c P脉冲信号对摇臂的旋转角度进行控制.所谓比例式,指的就是:舵机摇臂的转动角度与脉冲宽度相对于脉
4 F9 P* l4 \7 t G p' k4 R R宽中心值的变化成比例,而脉冲宽度的变化又与发射机上的操作手柄的偏移角度成比例.这样,舵机摇臂
7 o# i7 w- S( G0 A的转动角度就与发射机上的操作手柄的偏移角度成比例.但传统的手动控制方式要求操纵人员精神要高
! q. L" P6 f: O( w1 U度集中,而且对其操纵水平也有很高要求.为此,研究航模飞机的自动平衡控制是十分必要的.
) H2 |9 ~# P: _2 }! X由于发射机输出的信号是固定周期的可变脉冲宽度信号,根据单片机定时器的定时原理,采用双轴倾4 n9 g! ]: ?* U; ]; f3 J9 @: M
角传感器,检测出直升机在倾斜和俯仰两个方向上的变化,并将这种变化转换为与控制系统相匹配的脉宽+ @2 r9 n8 X% _3 m% f, H* _
变化,用于控制舵机,进行直升机在倾斜和俯仰两个方向上的控制,以形成-一个闭环回路,从而达到对直升& k! [) [% _, n+ ~) z
机的水平姿态进行自动平衡控制的目的.
, a2 y5 K- _& Z/ U) R% W$ `
8 b% ?# g0 M9 s5 T: l3 a" J; R, B+ f/ `' }' Y
0 |- e, [1 f4 O8 w7 j2 i4 I
|
|
/1 
发表于 2020-3-4 09:03
收藏
淘帖
支持！
反对！