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摘要:以步进电机X-Y 控制平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丟步和堵转的现象。
. Q* c i5 a: i1 t; H8 L0 O. K关键词:步进电动机;单片机;专用芯片;闭环控制( \4 { D# N- K! K" F
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8 K$ }2 g$ t/ ?4 x- M7 {2 I0 前言- j/ v# F4 q0 p0 `" Z" h9 q7 Y
步进电机常应用于闭环伺服控制[1,如数控机床、打印机、绘图仪、机器人、石英钟表等场合。利用单片机来控制步进电机不但灵活,易于实现,而且成本低[2]。
8 z8 j) y- Y1 L! Y# o R步进电机实现闭环控制的基本方法是将步进电机工作于启动停止区[5],通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度。步进电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成,原理如图1所示。
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发表于 2020-3-3 14:38
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