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摘要:以步进电机X-Y 控制平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丟步和堵转的现象。
+ u+ P* x0 C# s& V% e关键词:步进电动机;单片机;专用芯片;闭环控制- S' Y2 O$ f, r
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0 前言
3 _: I% P* W* h" m& D1 J步进电机常应用于闭环伺服控制[1,如数控机床、打印机、绘图仪、机器人、石英钟表等场合。利用单片机来控制步进电机不但灵活,易于实现,而且成本低[2]。+ k- h' [, B* U+ E- F% M, ^
步进电机实现闭环控制的基本方法是将步进电机工作于启动停止区[5],通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度。步进电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成,原理如图1所示。- m w' h% y# \8 I+ q/ g$ \" G5 L
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发表于 2020-3-3 14:38
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