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% z" g5 s9 Q+ I( u摘要:以步进电机X-Y 控制平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丟步和堵转的现象。" H ]# m6 d$ p* v2 V
关键词:步进电动机;单片机;专用芯片;闭环控制7 [9 h: v) w) z; ]; g
) |. d. h5 d+ D4 p; Z( y& }& P# ]7 J5 I5 J0 O5 P+ y/ n8 d# w( Z
0 前言; J9 t! ]9 B. w; K
步进电机常应用于闭环伺服控制[1,如数控机床、打印机、绘图仪、机器人、石英钟表等场合。利用单片机来控制步进电机不但灵活,易于实现,而且成本低[2]。
. F( Z2 A, Z4 \/ g0 t# J步进电机实现闭环控制的基本方法是将步进电机工作于启动停止区[5],通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度。步进电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成,原理如图1所示。
3 q3 z& W! a0 N0 j% p7 L2 }. ~6 C' f5 s; R2 T( o8 n5 j1 m) A* E( j9 I6 ]
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发表于 2020-3-3 14:38
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