船载稳定水平平台系统

Beidou

摘要：本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统，并提出了整体设计方
案，最终对整个系统进行了实现。本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态。系统采
0 D: I' l4 ]. v用了8051兼容单片机AT89s52单片机作为核心控制部件，利用惯导系统的原理，一方面频繁读取外部陀螺感器的结
! G: `. L6 s9 w4 Z4 v5 U+ q果，对平台进行实时控制。另一方面，定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值，通过计算后，对稳定平台进行校正。
/ a/ X8 Z& z" n0 }  c平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正，以保证其始终处于水平状态。该方法
. p  U( }3 n* d) N具有实现简单、成本低、精度高等优点。最后通过作为卫星跟踪天线底座，在某商船上进行了实验，基本达到所期望的
结果。
关键词：稳定水平平台；单片机；角速度传感器；倾角仪
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