消防智能电动车设计与制作

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摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。

关键词：AT89S52  直流电机  舵机  光电传感器  火焰传感器 DF无线收发

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- H0 [$ I1 R5 R) A( g/ P1.1.2设计要求

1）基本要求

（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。

（2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。

（3）能够发现并扑灭第二个火焰。

（4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。

（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。

2）发挥部分

（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位）。

（2）能够自动计算和显示路程。

（3）能够用不同声音对不同的状态进行报警。

（4）其他

3）说明

（1）小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。

（2）控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。

（3）灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。

（4）小车不能完全离开场地。

（5）允许一次重启动机会。

（6）蜡烛高度：15—20厘米。蜡烛置于方框的中间位置。

（7）障碍物尺寸15cm×15cm×15cm，且位置固定。

（8）试验场地可采用黑胶皮，网格线可采用宽度为2.5—3.0cm的白色单面胶纸，测试时可自带。

1. 2模块方案比较与论证

根据题目要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、火焰传感器、直流电机及其驱动模块、灭火风扇及其驱动模块、舵机模块、语音模块、车载显示模块、无线收发模块以及液晶显示模块等模块构成。

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