|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
. O7 }8 n# b. D6 r7 i q% b
摘要:以SOC8位C8051F021单片机为核心控制芯片,完成了电机的速度控制系统的硬件设计。根据电机转动采样信号,模糊控制算法对PWM进行自适应调节,利用C8051F021的PWM的硬件模块产生驱动电机的信号，实现了对电机的速度控制。同时以PTR8000通信模块为核心实现了控制系统和上位机的无线通信。. l! @' X* l: G' b/ j9 }) `
关键词:SOC;单片机;模糊控制;无线通信% z8 B- N' `- h; D5 a, y
* m# P( y' S% E5 E7 D
0引言
4 t& N# P# u0 ^4 _5 K2 }% h" f电机是工业以及民用领域的重要驱动装置,在控制领域又是很重要的被控对象。微型电机是电机的一个主要分支,其控制器也要求微型化、小型化,同时还要具有较高的可靠性和灵活性。随着电子技术的飞速发展和普及,SOC技术在控制领域的应用也越来越广”。SOC型单片机具有高度集成化、固件化的特性,可满足微型电机系统体积小、重量轻、携带方便的要求,为微型电机的控制提供了有力的开发平台。本文提出了基于SOC单片机的电机速度模糊控制系统。* g& X. P0 L9 M
微型电机的调速系统是一个复杂的多变量、非线性控制系统,控制参数多,各个参数之间相互影响,数学模型难以建立,模糊控制无须建立被控对象的数学模型,对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也具有较强的抑制能力,鲁棒性好。因此本系统采用模糊控制算法。( z$ X% E- I* |1 Y7 M& O# }% ^1 d: K
本文结合C8051F021和光电编码盘的特点对电机进行闭环控制，并通过无线传输模块PTR8000实现下位机与上位机的通信。4 h- N2 e6 |( {2 z. r
7 X$ U7 i9 \( I: K. {0 B3 t
1系统硬件设计$ n& I$ k' P5 V+ u; W: Q
系统硬件框图如图1所示,在电机运行控制系统中，单片机通过无线传输模块PTR8000从上位机接收指令,得到电机转速和转向的给定值以及是否运行,同时由光学斩波编码盘经电机监测电路得到电机转速的反馈值,相比较得到误差值，经模糊控制算法得到电机运行的控制量,并通过配置单片机的可编程计数器阵列PCA为PWM输出口,通过改变占空比改变输出控制量,然后通过光电隔离芯片4n25进行电气隔离,再经电机驱动芯片LMD18200实现对电机的运行控制。, s: d; T0 i6 v w7 W' p
9 R* N; h3 n2 A N+ I1 O) L% h% ^9 N! {1 Y
: Y0 I, o0 S& M, j" c6 b1 P
( i5 ^; b2 r. m. F# `# @" y" B9 X* H0 ?3 K6 S: r
6 j& p. T) T1 N5 B: F |
|
/1 
发表于 2020-2-29 15:26
收藏
淘帖
支持！
反对！