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摘要 文章介绍了一套以 A T89C2051 单片机为控制核心的超声波汽车倒车测距告警系统 ,讨论了其测量原理及电路实现。
/ g9 W }' f7 B( J5 I 关键词 单片机 超声波 测距- f6 ~8 s4 q9 o
近年来 ,随着单片机在我国的推广 ,以其的简单实用、功能强、体积小而日益广泛的被广大设计师采用 ,尤其在工业控制领域中应用更为突出。笔者结合实际利用美国 Atmel 公司的 20 管脚处理器AT89C2051 设计了一套超声波倒车测距系统。该系统由信号处理单元、微机控制单元组成 ,简易而又实用 ,应用较广。这里着重介绍微机控制单元的软2 z* y# h& a, S5 e8 s) K
硬件设计 ,并给出了软件流程 ,以此为基础可根据自己的需要作相应扩展。" Q8 @) J+ ]" ~; G2 K8 H
1 系统构成及工作原理
; }, J* q8 J8 T0 G% p: x( u该系统的工作原理 :由微机编程送出 40kHz 频率的方波信号至信号处理器 ,信号处理器通过两级放大 ,再经过压电换能器将信号发射出去 ,该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时 ,压电换能器将接收的回波 ,通过信号处理的检波放大、积分整形及一系列常见电路的处理 ,送至微机处理。显示器的声音告警频率、发光二极管方位指示及障碍物
! T1 {$ b' Y2 m. V距超声波探头的距离显示均由单片机控制。总的工作原理方框示意图如图 1 所示。
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发表于 2020-2-28 13:38
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