基于PIC单片机的永磁无刷直流电机控制系统

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基于PIC单片机的永磁无刷直流电机控制系统
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摘要:本文简要介绍了PIC16F877A 单片机的基本性能,又以永磁无刷直流电机为控制的对象，分析了PIC16F877A单片机在电机控制中的应用,并给出了硬件设计方案、软件策略
; @6 _+ k& L9 k及最后结论。
关键词: PIC单片机;电机控制应用;脉冲宽度调制


8 d+ Q$ f; l$ {1 G# {引言
; c* y% s9 K1 W+ ^9 r! t5 e近年来,随着电机调速技术的发展,逐渐形成了由无刷结构代替有刷结构、由数字控制代替模拟控制的局面。永磁无刷直流电机(PM-BLDC),不仅具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,而且具备直流电机那样良好的调速特性和无机械式换向器,而且反馈装置简单,输出转矩大,可以使电动机和逆变器得到更充分的应用。因此,永磁无刷直流电机在各个领域得到了广泛的应用。在电机的数字调速控制中,选择高效可靠的控制单片机将使控制系统的硬件电路简单可靠、软件编制方便,系统整体性能得以提高。PIC 单片机更好地适应了复杂的电机数字控制的工业需求,对较廉价的直流无刷电机、交流异步电机或开关磁阻电机为控制对象,更有效地利用了PIC单片机的高性能，特别是PIC16F877A单片机还具备脉冲宽度调制(PWM)输出,实现直流电机调速特别方便快捷。本文介绍的就是用PIC16F877A单片机对永磁无刷直流电机的控制。


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