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摘要:针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计 算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件 的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型) p% p B# G: R) b/ U2 u# F" O
化。DSP导航计算机体积仅为65mm×80ram×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。0 b5 C. h: k+ C- f; j# L& u: U
关键词 捷联惯性航姿系统 导航计算机数字信号处理器 单片机
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1引言
7 j: [3 g1 e6 T. j5 i- g, Q4 H" J捷联惯性航姿系统是一种自主式航向姿态基准系统,它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口1。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机, 无疑会制约在微小型领域的推广使用。
# ?2 N) S8 o: j) Z3 `0 o针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软 件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。0 g$ [3 u+ N. H2 q$ ]% {4 A R
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! F1 c. H+ e; s+ V2系统的硬件实现, V2 h# L+ _; @
2.1整体硬件结构 小型捷联航姿系统的组成:传感器包括六自由度惯性组件(IMu)和大气速度计算机;系统计算核心器件是DSP导航计算机;上位机包括控制计算机和显示仪。
' m& h Z7 D1 j& z$ ODSP导航计算机主要有四大任务:接受控制计算 机的控制指令;采集各种传感器信号;航姿解算;实时输出航姿角。同时检测故意信号,有报警功能。 F; U6 F0 \2 `& H
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发表于 2020-2-21 14:59
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