基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

Kinn1

摘要:针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计 算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件 的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型
化。DSP导航计算机体积仅为65mm×80ram×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
* T4 `1 Z. c( L3 S关键词 捷联惯性航姿系统 导航计算机数字信号处理器 单片机
/ V1 m- I8 D; B1 V; z

1 H/ K& E+ n& V* m9 a+ t( ?5 }1引言
捷联惯性航姿系统是一种自主式航向姿态基准系统,它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口1。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机, 无疑会制约在微小型领域的推广使用。
针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软 件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。
" `5 \& ?; f( ^' \1 a, j- \# N, z
) H7 c% |' T* s7 C! V- V: ]1 h3 j
$ T) m* g% `# n/ b9 G1 q* H7 M2系统的硬件实现
& M6 L0 B8 H7 l; q7 [& h2.1整体硬件结构 小型捷联航姿系统的组成:传感器包括六自由度惯性组件(IMu)和大气速度计算机;系统计算核心器件是DSP导航计算机;上位机包括控制计算机和显示仪。
DSP导航计算机主要有四大任务:接受控制计算 机的控制指令;采集各种传感器信号;航姿解算;实时输出航姿角。同时检测故意信号,有报警功能。


) ^" |2 o9 }$ H9 O8 E1 G

" s# P! E& t+ L: C# X" z% Y% b

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

" a9 v9 [/ a' b" e5 t




2 `, X/ C1 z- X. O$ d! v% Y8 A

3 S1 _9 ?8 h% y# a$ b
  o! M1 q: R' w

多言数穷

基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究