TA的每日心情 | 开心 2020-1-7 15:36 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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1、引言5 N% d& ?" J# [7 c' L& k
步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件,广
$ t* V4 B& `; o. T泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前3 }& S, I+ m+ I, V* p2 F3 C/ k/ i
打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机
" \3 V+ [5 n1 _, j" U& y7 H为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断
2 O" S: d |9 T! b. {7 m. W增加,对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。1 \0 p6 a1 k% r) G
目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的
6 `0 l2 S" q1 q' q* C是8位单机片(如MCS-51)为内核,有价格低廉、设计较
2 Y1 j5 [! v, ]容易、能达到一般要求的有点,但也存在着储存容量小,
8 w N6 G0 \1 }* s B独立工作时功能较弱,较强功能要与PC机联机才能实现,; n6 M7 n9 c" ]; p" \6 T! ~$ n
实时性能不强,人机交互复杂,操作不方便等问题。如选用4 G* v0 l, u9 K& g! _
功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机,再把" Q% n# ^* b# Q
控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体,将形成
( X, T* @. @# j# x* K嵌入式一体化工业控制机。
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