TA的每日心情 | 开心
2020-1-7 15:36 |
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1、引言
7 s3 q6 h' V9 O+ h2 R: T步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件，广
& c2 {. w! C, b& t& ]: v泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前. Y6 u6 l9 ~ ^0 Y6 K+ ~ p' W
打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机# b0 e: w& m4 ^. k7 v% v
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断$ h3 o( Y; Z* f/ V
增加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。
, S& s$ a9 w( i4 T目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的7 K( ]' M5 s2 R4 x4 j3 ]3 D6 ~, D
是8位单机片（如MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较
% J1 V& C9 r z3 F6 L( r! M容易、能达到一般要求的有点，但也存在着储存容量小，
2 r$ f! g# @$ O) }独立工作时功能较弱，较强功能要与PC机联机才能实现，* J) A% x1 C' d% k
实时性能不强，人机交互复杂，操作不方便等问题。如选用
U; Y1 d& P- G) d# m功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机，再把
* n; k4 U2 {0 D: u' x$ A控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体，将形成4 A" R5 f% l: G9 v5 A
嵌入式一体化工业控制机。1 B7 ]" O4 `0 {: M
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发表于 2020-2-20 08:18
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