TA的每日心情 | 开心
2020-1-7 15:36 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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1、引言
5 f" T1 o/ D5 }步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件，广! n- _2 j' F) F
泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前
; ^) s/ _8 S8 a. g7 D* j打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机: a% F4 T9 a! I) ]- {& G0 \
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断8 x6 L r2 ]& Y+ j! F
增加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。
8 H+ `' v6 y$ y# f# c {# ?, _& d目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的
* d, ^/ T9 a6 x+ H是8位单机片（如MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较3 S; X0 @. U) ^1 J% O$ k ]
容易、能达到一般要求的有点，但也存在着储存容量小，+ c2 _( s# a6 i8 x# F
独立工作时功能较弱，较强功能要与PC机联机才能实现，& l( O- O0 O, I1 |2 v: C0 r: n
实时性能不强，人机交互复杂，操作不方便等问题。如选用' H4 c# H0 D; L: l6 C
功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机，再把
! E! X/ l7 J. h7 |+ [ }控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体，将形成
z1 h+ |2 Q9 V嵌入式一体化工业控制机。3 B, E) |* e; G/ B% {6 y: ~; s0 U7 F
4 U% A. V% z0 l% \' V
.......................
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发表于 2020-2-20 08:18
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