|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
' L9 \ O, N k2 g9 _( _* E2 p
! ?6 m9 l0 W3 @$ T1 T! j' E" n
" N2 t0 r) ~. O h0 z3 F
摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。
* l- Y5 \4 q# s1 [# b1 X1 m2 `( X8 ^3 t. E. _1 X) e7 ^2 ^! `) O% }
7 f: x9 ?' V* B2 b* o O+ N
Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。
6 f9 X" Q. M0 s | Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。2 r- I8 V. ?5 N( e
| MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox/ y8 i# f3 t" J0 a
|
6 e$ Q E7 z% M. W2 Q" t, W
9 g- ~. e% Y0 a5 x支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit
/ b/ R3 N( m6 n4 G/ `7 BMac OS X
9 t! P/ i* n' g7 O; }' j, o ELinux (Ubuntu)$ e+ l' |) p' c4 ~8 ]
| RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS): Q3 u7 s. j: e7 D# h
QVGA (max. 60 FPS)) P; M$ u, ^/ \. _" t; y( h
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)
C3 O4 I' ?' Y3 G5 J6 mNear mode and Seated mode3 }: \: {( y, d
| VGA (max. 30 FPS)
; }$ ~; G# |1 a0 {& A% {; wQVGA (max. 60 FPS)! u7 O" u' Q( {
| IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max
& ] v% R( ?% [& `: ]( w2 persons tracked max
" @3 W4 a4 I( [, Y; L. @" ] | 20 skeleton joints max
# O8 U9 n' Y9 l* T R' |2 persons tracked max, j+ C \' W1 k
Auto skeleton tracking
. e$ F6 n3 s) z8 I+ _ | Tilt motor control | X | N/A |
/ k; T; P T( |+ l; B
+ B% f! h' q6 J/ \5 g$ n软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink6 e5 s+ d6 h! Z) i' {
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱
" a3 n; b* C7 }* J. c) o8 D
支持学生版本。
# L0 o) M w' ~! ^, S' N) l4 P; p6 d9 N2 }$ ?
支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect5 F" K; t2 M! E; D
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows
. a* A: ^* Q* r9 t$ j
软件要求
必备软件 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)1 A9 A. p8 h/ G c, B: w
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) % S( ]- n+ w$ d7 C& c
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module
, R0 l2 @5 W% q9 T, a# \
- Compiler8 r' P) O) _& y# M0 j
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
' n# S' {: E# Z$ |; l' ~6 G0 N– Microsoft Windows SDK 7.12 j- r+ g c" ^3 h
– GCC C++ Compiler
7 v h- q+ u, d9 d
|
' r+ \6 a5 M* d0 ?5 n- x/ k
( C3 S3 K7 N5 N# o9 || 入门资源 | 文档
7 y* L( ?# {" I" ]" s; x- File exchange Pick of the Week December 2011
$ ^# C$ d. g6 E1 [% R
解决方案 ) B0 ^/ i3 V1 P* `
- Image and Video Processing
. a9 P9 T; O& }$ o5 ?9 w6 ^5 C/ A
其他 3 X$ i/ K2 q& ~; J( H$ L
- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK
, C, r( h, ~( v; h
|
4 L4 i; G2 j4 `* w, O相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,
" |! x+ W) f2 d: a1 q l! v4 R. v8 Q) @0 \
|
3 `/ S; p* ]( ]0 Q6 u |9 i6 Z3 K6 R R8 }/ H) V8 N6 M/ }
|
|
/1 
发表于 2020-2-17 17:03
收藏
淘帖
支持！
反对！