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' B7 V% M G. G' N% W
摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。4 J2 a7 v8 ]% i( ?! a
% V5 p- M( p; I1 x2 G" y9 @: d4 _6 A9 ^: r2 _' f0 `# w+ m
Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。- S" P( y2 R& V$ s8 P9 q1 `5 F$ z
| Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。
% e G3 b: j( |9 m | MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox
9 N I" j6 s1 h5 c0 ^ |
, X( N: R- K" r9 u6 o9 `5 j
, r1 C0 B- A" j3 {7 E支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit4 r7 T' S* x" ^
Mac OS X; _8 t8 ]" a$ L% i' `8 I2 ?
Linux (Ubuntu)
, Y; Q8 _# b) N5 t, [2 j" w- f | RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS) a0 ]- ?6 L( ?* W
QVGA (max. 60 FPS)6 e0 a: z2 w6 W; i
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)
5 M8 p( j. Q4 K8 YNear mode and Seated mode9 o$ j; ? m) K
| VGA (max. 30 FPS)
/ ^- v+ Z+ W! _3 u% ~8 S( EQVGA (max. 60 FPS)
7 O4 E& R# l7 R% E) c) k2 L, ` | IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max
$ p1 x ?9 _$ }4 ]& X2 persons tracked max( s3 ?/ L7 \# M: Z
| 20 skeleton joints max
2 z! N) A8 [8 n4 X, S4 {. \2 persons tracked max- \4 k$ ^9 Q Q X" C
Auto skeleton tracking- u: E ?/ z% t( m$ }0 l
| Tilt motor control | X | N/A |
9 ]2 F3 v7 v/ V, J
& N8 P, C. [$ J8 `8 h软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink
: n8 ~8 v' b. x& q1 ^
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱) i% ?- h/ E. a3 N1 m7 ` e6 w
支持学生版本。
: F0 j, U0 |+ n+ \
6 s, C' e6 I: B" r& L+ m支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect. Z( w" u$ O# p
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows/ o! _$ f4 S/ f3 b8 g
软件要求
必备软件 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)
, S1 G; A) M; [( R' q! V 2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) ' e. B# j( e# d9 y
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module
" B' e; J- P; ?( N# `
- Compiler
& O- F, |+ S: T, X/ w8 Q– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)* M& S& p, `9 M: z7 J- ^
– Microsoft Windows SDK 7.1+ w6 I7 ^: F( S: @" i3 u
– GCC C++ Compiler1 R/ Y, w6 ?0 A$ j- t
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3 b. ?/ a: |3 |1 A9 O, U9 ^5 [( `8 l# E
| 入门资源 | 文档8 B- G# ^; ~9 ^4 C+ h9 K }
- File exchange Pick of the Week December 2011# H: n; X# X0 ?3 f# U
解决方案 ; S+ u( O- p$ l% x: D; S3 B5 `
- Image and Video Processing
1 I% U! P+ K. _
其他 $ j0 s* z3 V) ]& m/ u+ _$ p
- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK
9 V. {, R. {+ a: ?, g
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0 e- V7 j! D. L4 f& f$ U相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,3 O8 m S+ i0 K8 @3 {9 G! ^4 O- t$ L
9 i- Q; o5 h6 F" y; M/ q
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+ r5 N( W! B9 U X
; M2 g' s& e! a9 [2 M. }: P |
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发表于 2020-2-17 17:03
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