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8 U# [: f: v3 J+ ]
! J6 t, l+ G/ H
$ V3 { q4 Z* D8 t+ P
摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。
6 r1 P8 F" s: G8 ?; w n
2 ]! V4 x. S% ^5 E# l7 O3 T
- w4 m0 s: {" x* Z, t9 [Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。) @! U+ J1 E/ N e2 j) T& `- T; b( X/ ?
| Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。5 D. ] y# m" Y
| MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox. {5 |8 N. o: }0 u7 |% D2 ?
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4 h( Z# V8 t4 G$ Y$ b" s7 k% d# |- }( F. p
支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit
' q8 |$ q3 t( xMac OS X
% ~! e# Y; ~, k2 B0 l' z7 f1 VLinux (Ubuntu)
4 X1 ?1 P4 E1 V1 P6 ]' U6 ^ | RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)
5 I) I0 s6 h0 x/ }QVGA (max. 60 FPS) ^. [, ]/ t3 r7 A8 P
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)
; t/ _# I7 y% B! ?! ?2 h( n6 yNear mode and Seated mode
. u% _, _- e$ u$ X( ~: s# w9 u | VGA (max. 30 FPS)( k% B( a1 W% d. ]+ Q
QVGA (max. 60 FPS)* m7 `' d6 ^( O' C( e0 o4 Z. T
| IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max5 W& _) F$ t n, F+ Q
2 persons tracked max
]7 f; C6 V0 S2 V% C; g5 v/ }$ m( i9 y/ f | 20 skeleton joints max: t' J4 e$ S% r9 V4 n8 I5 `; U
2 persons tracked max
s( A% U; G5 V& LAuto skeleton tracking- o/ M# L5 w8 q# \* c: f
| Tilt motor control | X | N/A |
# N* j2 W. F% H& L" [: z# B# N& @1 t
软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink
( [" p8 y6 V& @, n q- z3 `+ n3 M# `
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱" ~# C0 z! V+ e+ H2 t! }; \0 s- R" N+ V
支持学生版本。
# q5 ?" x" d* H5 G4 i* M7 o: p" Z( K' m/ ]) C Y( u5 M
支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect7 `! `6 q& X( N5 t; S5 g9 I
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows: |6 o2 c2 y+ i% h
软件要求
必备软件 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)7 |# l) y+ H$ R9 G8 p3 k! G( j
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) . x6 a9 w: D- N2 V2 T
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module; R1 F' N+ p$ T [+ E+ Q( M
- Compiler& [+ m: {6 s1 z K) N3 c, ~" X
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++) O$ l8 _+ i2 c
– Microsoft Windows SDK 7.10 n# t" J8 I$ H a# v
– GCC C++ Compiler
B# h8 i8 }; c# t" L. P
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0 _% t5 |. F/ a4 b
9 p7 Y0 b* w6 I2 G/ p2 A
| 入门资源 | 文档
9 F0 S, H$ ?+ j, L) {! m; J! R- File exchange Pick of the Week December 2011
8 e0 q3 ~1 @2 g0 `
解决方案 ' B( c8 B" b, n
- Image and Video Processing
, _5 C/ c: X$ D% @# y. {' B
其他
9 U2 J ~2 E. u) Z- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK& @# w; }: ^% s0 k1 k
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# \7 b# H# m J6 P3 B! @
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,
/ G9 ?* x5 y3 y( y& B# U/ p) `" p, g, ~) r7 Y0 N; }# r/ J
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5 M) F: C7 p0 V7 @. A
3 R6 N8 s4 W" V5 q, D4 K |
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发表于 2020-2-17 17:03
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