用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据

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摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。


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Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。   S' N' B4 u. h& o Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。 MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox + c) \& b* F! Z $ g6 Q$ t0 ~$ @# x# Y) e 支持包功能描述： SDK Microsoft Kinect for Windows 1.6 OpenNI OS Windows 7 32bit/64bit Windows 7 32bit/64bit ; _% S3 f- G4 `# \9 d9 F  yMac OS X " R0 u4 k$ |/ |* h, CLinux (Ubuntu) RGB camera VGA (max. 30 FPS) VGA (max. 30 FPS) QVGA (max. 60 FPS) ' N$ _- q  @( B& L4 g8 L& C 3-D depth camera VGA (max. 30 FPS) ! U+ b, {3 N- o$ p$ }# _Near mode and Seated mode ; H1 j7 j0 E' C+ E! q; v2 K VGA (max. 30 FPS) QVGA (max. 60 FPS) IR camera N/A X Motion recognition X X Skeleton tracking 24 skeleton joints max & ?4 ~: W: U7 Y* P/ x2 persons tracked max 20 skeleton joints max ; g3 E+ ]9 B2 I: a2 persons tracked max Auto skeleton tracking Tilt motor control X N/A 软件硬件配置要求 MathWorks 第三方 软件要求 必装软件 MATLAB Simulink 8 q6 o3 r* W, E% _ 推荐工具箱 计算机视觉系统工具箱 DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号) 图像处理工具箱 支持学生版本。 & A# M, n6 d! p" n5 ` & X* w9 y3 l+ g8 I支持包 需要安装支持包 Simulink Support for Kinect 硬件要求 必备硬件 Microsoft Kinect for Windows 软件要求 必备软件 这两者之一: 3 ?, c* d1 L( _ 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only) 5 x4 e% `. s% E; E7 l 2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB) Primesense NITE Middleware Primesense Sensor Module Compiler – Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++) – Microsoft Windows SDK 7.1 – GCC C++ Compiler 4 Z9 [% b& V* B% \: t9 J8 T * j7 k9 m' U0 \/ ]- v% u# } 入门资源 文档 + v) g  N7 C- A0 x" H2 u File exchange Pick of the Week December 2011 9 F' q3 l! F' ^2 S3 p' m( ] 解决方案 , f3 z: o9 ?9 r4 c Image and Video Processing % l' i9 }, u1 a3 D 其他 Simulink for PCV (Point Cloud Viewer) Kinect Microsoft SDK 相关硬件支持概况:  Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,

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