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( H( M/ L' i& N: Q# m* Z
8 ^( z1 \+ U% w/ h3 W- D4 o
, p& D/ b6 o3 L摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。
9 s$ F9 q; F6 f7 z! s8 _7 L+ M4 M s# {6 v r0 U
4 b: m3 [; ?( Z2 ]6 W N
Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。
{ y# d/ z2 d; M! o | Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。5 F& u2 v; `7 \, a1 {* }
| MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox2 o( t! [" ?9 y; h* X: c3 z
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! X1 U& l) ` S- Q0 p3 @7 B- t
8 a# l k( `, q7 e支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit" ]& m6 K% x% o) x/ ~" E( }
Mac OS X
8 m' l: T* z5 S# rLinux (Ubuntu)
: }: b7 |; a; U- K% J# N | RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)
) q: o Z& z* L5 S, wQVGA (max. 60 FPS)& v' _; k7 @. o5 }0 l6 I
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)( I- b8 [) h/ F7 e4 f
Near mode and Seated mode! ^5 K. W% T: X6 y
| VGA (max. 30 FPS)
; y% i( a" Q( [9 k* w+ AQVGA (max. 60 FPS)
* B: U) a6 P9 J2 J* O/ n, Q+ w+ \8 l | IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max9 b" x4 `, N6 p1 X
2 persons tracked max
1 }, q8 t: s$ m | 20 skeleton joints max
0 Y3 u6 C& Y* s2 persons tracked max9 ], `/ A6 J+ L( Y, K( Z
Auto skeleton tracking
1 v0 \5 M+ [5 L! Z2 p8 G | Tilt motor control | X | N/A |
& `9 c2 \( Y" Z8 i( y
9 E; O6 I9 c3 F: n软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink" y) C) a9 |8 Q9 Q( ?
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱% i1 i" W# E; y* s2 [: [
支持学生版本。3 P: K" j; W S0 [! r) w# B5 C( [; v
( }& v+ e! s7 m4 N! Q% c
支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect
4 f8 C; T: W# |9 k
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows. x2 x5 @ G1 ?- Z, z4 q* B
软件要求
必备软件 - 这两者之一:
: a* m1 n R1 I4 K9 n: h5 ~
1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)/ L6 H& d& h2 s' \- [& g3 o5 D7 J
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux)
% x8 ?1 a6 M" ^+ }3 J% M( y; d- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module
' u% P/ M& n1 n
- Compiler
2 t0 D' Y- H" F6 W( Q' ~ ?3 Y– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)7 b7 V- Q6 d. J6 P3 j. z3 K
– Microsoft Windows SDK 7.17 v9 M" \ Y" l( v
– GCC C++ Compiler% O" T# O6 H7 [, m
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8 X8 t: B) h1 \0 R
% _, I" S( g0 c, y$ g0 O| 入门资源 | 文档' C1 d% E* \- t3 i' K `) C, a
- File exchange Pick of the Week December 2011
+ E! X1 N/ c! m( h5 Y
解决方案
4 d7 W' X( f8 \5 V& Z- Image and Video Processing8 V* V0 @; a3 D
其他 5 g7 F7 `4 |- G) {, B
- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK
8 o. ^# K- V y3 L2 `4 @: t: e
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+ D5 S$ G/ a" Y: q$ U( x- R2 k* c
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,
1 C1 B6 G! ?4 c4 i4 Y0 j& O2 |; t9 E3 T! z( _& F8 w( K$ {
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7 Q1 ^$ x: ~% f+ C! q. a0 g7 g% `
! z9 G2 \) A- u- m |
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发表于 2020-2-17 17:03
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