基于单机片的智能小车

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/ L8 w% b& t) s/ e7 R+ L0 K8 A7 B# C摘要：....................................................................................................................................................... 2
2 o8 O& a1 L) m: |% d关键词：................................................................................................................................................... 3
一、设计任务概述................................................................................................................................... 3
1.1 设计任务概述................................................................................................................................. 3
1.2 基本任务........................................................................................................................................ 3
1.3 发挥部分........................................................................................................................................ 3
二、系统方案论证与选择....................................................................................................................... 4
/ ?! |7 b' O' w$ P2.1 车体方案论证与选择.................................................................................................................... 5
  G) ~; O' ]( N7 C  M  P2.2 控制模块论证与选择.................................................................................................................... 5
% j# T; A% X  d" [" A$ S! R2.3 电源模块论证与选择.................................................................................................................... 6
  V& P6 N2 d3 T1 P) V% _, D6 @2.4 电机模块选择与论证.................................................................................................................... 6
2.5 电机驱动模块选择与论证............................................................................................................ 6
3 A  ]& Z- m7 V5 _+ b) c! j2.6 避障模块的选择与论证................................................................................................................ 7
2.7 循迹模块选择与论证.................................................................................................................... 7
' X5 S9 ]2 o1 I9 U/ q6 T2.8 金属传感器模块论证与选择.......................................................................................................7
2.9 铁片转移模块论证与选择............................................................................................................ 8
1 @( r/ K' L5 r* Q# n/ r2.10 报警和语音提示模块选择与论证..............................................................................................8
/ {  V& |, Y( n5 ]2.11 显示模块论证与选择.................................................................................................................. 8
6 u* B2 u. H) K7 }0 u) P1 m2.12 智能救援小车最终方案.............................................................................................................. 8
三、硬件系统的设计与功能实现........................................................................................................... 9
0 f# i0 _# R4 e9 B; U4 S/ n3.1 救援小车主线路板制作................................................................................................................. 9
* o/ `. K: `3 G/ M3.2 微控制器电路的设计与原理........................................................................................................ 9
& h, Q( d8 Z% i3.3 电源电路原理与设计................................................................................................................... 10
, t( E' o; J3 d9 E$ l3.4 电机驱动电路的原理与设计.....................................................................................................10
; B" R, s: N% l: r& |4 C4 n: c, M3.5 避障电路的原理与设计.............................................................................................................. 10
4 w; y; ~7 g/ N* d9 q3.6 光电开关的安装.......................................................................................................................... 11
3.7 循迹电路的原理与设计.............................................................................................................. 11
3.8 金属检测电路的原理与设计......................................................................................................11
3.9 铁片转移电路原理与设计，...................................................................................................... 12
9 S$ I, ^* Z$ x( x1 Y3.10 语音提示电路的原理与设计....................................................................................................12
3.11 系统其它功能的扩展................................................................................................................ 12
四、软件设计的实现与说明................................................................................................................. 13
0 V/ [( i4 k; T; N7 j, \! y$ Z4 E" o4.1 主程序流程图.............................................................................................................................. 13
4.2 路面循迹子程序流程图...
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单机片的智能小车需要PID算法实现控制

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智能小车的循迹避障

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