基于单机片的智能小车

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3 {0 q9 ?' k  s! U3 m摘要：....................................................................................................................................................... 2
- w$ s2 v- W) n' @2 ^, E0 ]关键词：................................................................................................................................................... 3
# M: r9 @1 o7 l% H1 `% C一、设计任务概述................................................................................................................................... 3
1.1 设计任务概述................................................................................................................................. 3
0 J7 p3 I1 q1 K7 s( f- i1.2 基本任务........................................................................................................................................ 3
1.3 发挥部分........................................................................................................................................ 3
" T$ t0 L/ S1 p. _4 A' L4 Z二、系统方案论证与选择....................................................................................................................... 4
- p% P5 X# f& z) I6 j2 i2.1 车体方案论证与选择.................................................................................................................... 5
6 T( r% f6 @# N6 X0 S2.2 控制模块论证与选择.................................................................................................................... 5
2.3 电源模块论证与选择.................................................................................................................... 6
2.4 电机模块选择与论证.................................................................................................................... 6
2.5 电机驱动模块选择与论证............................................................................................................ 6
2.6 避障模块的选择与论证................................................................................................................ 7
0 U1 f0 G. s/ P3 y1 O" a2.7 循迹模块选择与论证.................................................................................................................... 7
2.8 金属传感器模块论证与选择.......................................................................................................7
2.9 铁片转移模块论证与选择............................................................................................................ 8
2.10 报警和语音提示模块选择与论证..............................................................................................8
6 D) ]# k# U$ g; V2.11 显示模块论证与选择.................................................................................................................. 8
2.12 智能救援小车最终方案.............................................................................................................. 8
) ?! u0 [3 b4 Q+ `三、硬件系统的设计与功能实现........................................................................................................... 9
3.1 救援小车主线路板制作................................................................................................................. 9
; ~( `% A" z. _/ ?# l! a- ~  T3.2 微控制器电路的设计与原理........................................................................................................ 9
0 `0 \. j6 y6 f: X3.3 电源电路原理与设计................................................................................................................... 10
6 h* ^* x8 I& z6 E  c1 f5 S3.4 电机驱动电路的原理与设计.....................................................................................................10
3.5 避障电路的原理与设计.............................................................................................................. 10
' Q2 Y7 D3 y( P& k  J* A0 K3.6 光电开关的安装.......................................................................................................................... 11
2 k9 p& m$ O% s1 [3.7 循迹电路的原理与设计.............................................................................................................. 11
8 e2 q0 g& R/ u" E8 z* z" L3.8 金属检测电路的原理与设计......................................................................................................11
5 N- a! P- p+ q) B3.9 铁片转移电路原理与设计，...................................................................................................... 12
3.10 语音提示电路的原理与设计....................................................................................................12
" H: X: Q  W- q& c" i3.11 系统其它功能的扩展................................................................................................................ 12
四、软件设计的实现与说明................................................................................................................. 13
: e( l0 V9 T$ a2 I4.1 主程序流程图.............................................................................................................................. 13
4.2 路面循迹子程序流程图...
1 A& V; J1 E& K! V/ f  v6 K

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1 g/ W. l) i# ?4 M8 w2 r( m& `6 ~2 ]

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单机片的智能小车需要PID算法实现控制

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智能小车的循迹避障

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