基于单片机的有轨电车交通信号灯优化设计

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摘要： 随着时代的发展，人们生活质量得到了很大的提升，人们更加注重绿色出行，有轨电车应运而生。有轨电车的使用方便了人们的出行，但对于其他车辆的正常行驶却造成了不小影响。不同的交通工具应有针对于其的独特的交通规则，而如何在实际行驶过程中使有轨电车与其他交通工具相互协调便是一个新问题。本文通过对现存有轨电车交通灯系统不足的分析，结合生活中道路实际状况，提出运用车辆位置检测系统检测有轨电车靠近情况，并通过单片机的中断系统控制交通灯不同工作方式的改进方案。同时我们也将改进方案通过模拟电路进行仿真，运用单片机外部中断实现交通灯两种工作方式的切换，使之能够应用于不同交通状况下工作需求，使有轨电车与其他交通工具“和谐”运行。

1. 引言

随着交通的发展，我们的生活里出现了有轨电车这样一种公共交通工具。有轨电车以电能作为驱动能源，在行驶过程中不会产生废气，是一种绿色的环保的公共交通工具 [1] 。有轨电车在建设方面无需在地下挖掘隧道，建造成本相对较低，可与路面车辆共同运行，但这需要依赖一个可靠的交通灯系统。目前使用的有轨电车交通灯系统的做法有两种，其一便是普通交通灯系统，不管行驶车辆种类全部遵循同一套系统，没有有轨电车优先；其二便是按钮式交通灯系统，平常一直保持单方向允许通行，按下按钮后才有短暂的变化。对于上述两种方案，我们仍然觉得有着不足，同一条道路上的交通灯应该拥有相同的要求，而且对于现在的状况来说需要手动切换工作方式的交通灯就显得格外笨拙，当然这也肯定不是最好的解决方案。我们的改进方案可以说是解决了大多数问题，通过车辆位置检测系统检测能准确识别有轨电车是否靠近；通过单片机控制为交通灯设计了两种工作模式，以应对路口可能出现的各种情况，也实现了各种路口交通灯的统一；通过外部中断实现工作方式的切换，从而实现有轨电车优先通过。

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有轨电车行驶过程中不会产生废气