传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜,应用广泛。但是,模拟器件也有本质的缺陷:元器件特征参数受温度影响;器件的老化:不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高.以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制,并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。AT_megal28单片机是ATMEL公司研发出的增强型内置Rash的精简指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS微处理器。它片内集成了丰富的外设。大大简化了控制系统的硬件电路.[size=7.2963pt]提高了系统的性能,能满足电机控制系统的要求。本文探讨了无刷直流电动机的ATmegal28单片机控制系统和无刷直流电动机的控制策略。 + w1 o( x$ U. v2 a, M