基于新型单片机的无刷直流电机控制系统

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传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便，价格便宜，应用广泛。但是，模拟器件也有本质的缺陷：元器件特征参数受温度影响；器件的老化：不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高．以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制，并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。AT_megal28单片机是ATMEL公司研发出的增强型内置Rash的精简指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS微处理器。它片内集成了丰富的外设。大大简化了控制系统的硬件电路．[size=7.2963pt]提高了系统的性能，能满足电机控制系统的要求。本文探讨了无刷直流电动机的ATmegal28单片机控制系统和无刷直流电动机的控制策略。

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IC老和尚

器件的老化：不便于维护、无法升级。