基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

NJNU

摘要:设计了一种能自动循迹的智能机器人，其通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。
% e& P6 J3 ^, L0 S! x单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进
过程中的声光提示。
9 T- j3 h. t0 r# S" o关键建词:单片机;红外探测; PWM;状态显示
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刘工在线

单片机可以记录和显示小车运行的时间