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6 a7 o0 s; N1 v; m3 D( P/ w; M+ y摘要:在加工细长轴时,由于受到弯曲剪切力而发生腰鼓现象,这样加工出的细长轴精度不高,所组装
# Z; e1 Z% f4 |& w的产品质量也不高。而采用单片机误差补偿系统可以对车刀的进给量进行补偿,提高加工精度。
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关键词:误差补偿;单片机;细长轴
0 P2 s+ }' ~# K' C) Z
7 T2 w4 y ~& ^- N5 g7 a0引言
/ |7 e6 i# c% x% o1 I细长轴是轴类零件中的一种,加工时由于受到弯
5 ~2 {( M0 L4 Y, H1 H曲剪切力而发生腰鼓现象,这样加工出的轴精度不高,
$ k. ^' i% Q& n4 C所组装的产品质量也不高。而在对零件精度要求较高- h1 f2 |) l o5 [$ X5 b
的机器中,这种加工误差将严重影响机器的性能。目# M* x5 n2 _) }& P9 r
前,针对这- -问题。常采取的措施有:改进工件装夹方
" g1 s& s/ l. T9 |, H V式;采用反向进给。但是这样做,既不能最大限度地满, }' _# t9 s/ G3 D
足加工精度,同时又提高了成本。而采用单片机误差
( d3 g8 v0 Z3 T. L补偿系统则可以弥补这一-不足。! F6 C9 Y6 y4 } C: c
1数学模型的建立及在系统中的应用) I; N2 b1 E, r: i
1.1数学模 型的建立
- P8 \! K$ k% [用三爪自定心卡盘夹住- -头,如图1所示,后顶尖" N/ y. f8 D7 N6 I. r) q
顶住另一头的装夹方式建立数学模型。
3 n- X7 N- {6 q) f" ~- V7 M0 ^! Q对其受力分析,如图2所示。' {9 N' k! I8 x! h! a! S
P为刀具的径向切削力。由于B端在XAY面内
' ^2 e, b) N& r! C: ~5 Y" Y, o仅受垂直于X轴向的力R,所以,有顶尖的B端可以
7 O9 E% t. Z8 e9 _, O简化为--绞链。
# R5 @ i2 a2 b8 N7 E0 k1 X& y(1)下面是该轴的总挠度与单独作用力P和单独8 c w! {0 X* a% j& U
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