基于89C51单片机的自动剪板机控制系统设计

BeardRen

# y8 y' t+ a; l: E0 S- Y% U2 R摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
! g' b, @% }) M) _6 g计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。

关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图

1概述
6 }0 w- L  v/ f2 y& X3 Z* |- M自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
: a' m$ |- P4 }工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送
; v3 u9 M4 f5 G) p料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.
0 o4 Z5 n1 F# c: a9 N的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实
施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
; `. `! H! b% D; F5 @些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.
电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
位如图1所示。
! I1 Z$ p( S& s  s4 _系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.
$ ]$ f+ {  R; X% x4 R" c6 C( O的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板
料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
) g) D, P% z) l/ m3 B止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限
/ m& j# g( ~- D) c开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.
限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
  u4 Y# M. q3 k; p的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上
板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右
+ L" W9 R6 ^1 M- S' ^行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
3 [% k5 e) s, N* ]. g) j料长度L可根据需要进行调整。
2系统硬件结构
8 F/ Y, |$ D4 q系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图
如图2所示。
由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块
并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数
采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国
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' B/ s5 i% R2 k- C% @附件下载：

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系统采用单片机89C51控制