基于89C51单片机的自动剪板机控制系统设计

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" x# O7 h7 W/ n9 x6 O3 k. q8 a# k2 M摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。

关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图
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1概述
1 a: z0 d; L4 W. l: N" p( Y2 z. ]9 x自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
6 L- W0 ~. k7 {) g  U1 R工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送
' a! F6 k: Q( o- p4 c. Q料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.
: P# w' e; J5 S5 g0 ^$ W) Q$ N/ g的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实
! X- q0 e1 Q! a8 ^施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.
电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
1 d/ {4 m, \- v- D) `* T8 k位如图1所示。
+ R7 I& d2 Z& i0 u. ]系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.
  S+ v" f! i0 c8 ]' n6 [) Q的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板
& B9 r  c' h+ Q* x料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限
开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.
' J" S# }7 q) @- Q) h# m限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上
$ U' Z! N$ M5 c1 B板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右
行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
4 e9 P& p. K# i/ }" i9 I0 m- O5 z料长度L可根据需要进行调整。
2系统硬件结构
. C7 T( K7 ]9 o& ?1 \* }9 k系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图
5 G4 G$ x/ [( U* P8 C/ V/ Y如图2所示。
由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块
+ J2 k( e" b2 \: b1 c: z% p并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数
6 i! F" `; [5 V采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
% ~5 |, a7 a$ U0 S/ T, g: l报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国
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系统采用单片机89C51控制