基于89C51单片机的自动剪板机控制系统设计

BeardRen

摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
/ L6 j, n/ Y4 V+ `计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。
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关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图

/ z9 a$ F, _  _6 K* Q6 g1概述
自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
' f5 P. S* c4 l" D2 p进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
8 d9 m; H: J7 s  Q4 }/ A工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送
料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.
0 r5 J9 z7 ]6 c* }. i$ q- }! |的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
0 O- g# n8 ~6 e& |& R板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实
施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.
3 O: I! h- H9 d5 b0 S  v- u# }. S板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.
" Z! B3 r7 X7 c电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
位如图1所示。
系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.
8 M3 d' h  K  ^2 p  M* ~' c的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板
$ ^, R) d) P, W0 C2 v料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
. H2 f/ p$ H) Y7 G4 d' N' Z止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限
开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.
. d0 c& C( A7 o) d7 T7 X- _限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上
" u$ R9 j; S" y7 M  W; o板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右
- G; r' |0 S8 C+ C6 Q: W行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
% ?; b! U  g8 d7 P% J5 {" V行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
; w( t% Q' F- l9 e, z% t( L料长度L可根据需要进行调整。
  t/ d' @% N" \2系统硬件结构
9 ^8 ^) C* K8 _% p+ }& L# a5 a( \6 Q系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图
如图2所示。
& h1 j) i& D( Y* ~8 [( h由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块
并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数
采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国

; P9 i! C) }% H  W" Q附件下载：

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系统采用单片机89C51控制