TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
|---|
签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要：介绍了
( O- ~/ f" k6 O" Q f4 i S0 g一& q' h' n( M! S5 _ v9 ` e2 E- _
种基于Freescale公司的16位HCSl2单片机的
( B9 L3 J8 }% }% I! Z5 T' \一/ j( e% I# S; B g6 e; \
种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像# a9 H) c+ `6 \ C# P
头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自
, B% c6 ~3 H# Y; c T制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别
" t- N/ e x8 E5 [3 y$ a! W路径方案，利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明，智能车能按任意给定的黑色引导线1 J- Z* u" V; G) `
更能以较快的速度平稳地运行。3 D2 a$ R2 |# }, Y' e' a1 F& ]
关键词：智能车；寻迹；脉冲宽度调制；HCSl2单片机
. ^2 E, Z# g4 z1 N/ p" o$ i* r, p' k! ]5 i* }( t
! M( @* b p8 B0 V% L* s9 v0 w% x, | |
|
/1 
发表于 2020-2-5 21:29
收藏
淘帖
支持！
反对！