TA的每日心情 | 开心 2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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摘要:介绍了! P4 P7 l2 T: |1 F% h0 |% e: P
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" U' m" a- e2 T6 g: s. x7 l. O种基于Freescale公司的16位HCSl2单片机的4 m5 j9 z2 t5 T$ i; u; h e
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种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像7 m* F; D0 D% F, B% Y
头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自
0 q `1 @! }( [ e制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别
. f0 G0 }0 O- q9 x9 Q7 G! h, z: k路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线
& `+ C5 ?# n8 [- C# ^, o+ ?更能以较快的速度平稳地运行。
, d6 d1 a3 n0 [1 c关键词:智能车;寻迹;脉冲宽度调制;HCSl2单片机/ U) X% H4 y. E! D/ l2 L
4 f- x" T3 o" N' `5 p1 u8 T4 w& A% X4 j/ ^# i
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