基于cmos传感器的智能小车设计

AceLiL

摘要：介绍了
一
种基于Freescale公司的16位HCSl2单片机的
! L; E% r' E, A0 ?一
- u2 i: {9 w' C' d  A种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像
! h" ^$ x3 i5 g& u4 ^( A. f3 Q) |头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自
+ n$ b/ g1 j1 N9 d1 \6 S* J% c3 W制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别
2 @8 r3 i! ?2 l+ N$ h( Q, n路径方案，利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明，智能车能按任意给定的黑色引导线
" e2 H4 c8 b* J* p2 |4 r6 F更能以较快的速度平稳地运行。
: g; o3 O5 X* @7 l* ?. Y5 h, G关键词：智能车；寻迹；脉冲宽度调制；HCSl2单片机
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这个挺有趣的，学习一下