基于ML4435的无传感器无刷直流电动机控制系统

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基于ML4435的无传感器无刷直流电动机控制系统

程竹明

(安徽工业大学,安徽马鞍山243002)

* `, l/ R3 b& K: g8 D1 z0 Y  V摘要:介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制芯片ML4435的功能,并利用AT90S8535单片机作为控制核心,结合MI4435设计了相关控制系统。实验结果证明,该设计既可以减轻单片机的负担,又可以利用PWM对电机实现平滑调速,达到了全数字式闭环控制的效果。
关键词:无刷直流电动机;单片机; ML4435 ;无传感器
中图分类号:TM33       文献标识码:A       文章编号:1004-7018( 2009)05 -0049-03
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: \8 ]* V8 m: J; T  V$ ?( @0引言
. ^7 g6 o6 R3 z' @# O- v无刷直流电动机利用电子换向电路解决了传统直流电动机的机械换向器问题,不仅保留了其起动转矩大、调速范围宽的优点,同时还具有交流电动机的结构简单运行可靠、维护方便等优点，因此在工业生产、航空航天以及民用等诸多领域内得到了广泛应用川。
无刷直流电动机需要通过实时检测转子的位置来进行换相,但是采用传感器进行检测不仅不利于电机的小型化，而且降低了系统的运行性能以及可靠性。因此,利用反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测法等无位置传感器控制技术是研究的热点,其中以反电动势法应用最为广泛。但是该方法存在电机起动和低速运行时难以检测到反电动势信号的问题,需要采用辅助的起动方法如三段式起动,控制比较复杂[2]。
* R$ t+ }; }, p' J6 ~  j5 J本文以三相星型联结两两导通方式的无刷直流电动机为对象,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,系统控制核心为AVR单片机系列中的AT90S8535。为了简化系统的设计,采用了MicroLinear公司生产的脉宽调制式电机控制器ML4435,使得整个系统结构简单、稳定可靠,软件编程方便,同时可以实现数字式PWM闭环调速功能。
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