Simulink封装子系统（mask）回调函数触发条件和执行次序

uperrua

$ X8 K3 D4 B% x& E/ ^: S+ f

玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
. \# }6 g* s5 d% g
# E9 W( y! }( i: r6 n( m4 }5 n7 W. t（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
. L4 E9 o5 A3 W% q2 ^/ a（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
; P0 M' q% a1 R9 V+ Z（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。

. ~3 M: ~9 S8 B7 r其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！
6 I- G3 D) E- E, Y+ F  d

一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）

( l& C- w& b) \Simulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：
* ]1 @! \* r& V

• 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
• 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
  

( I9 K1 O4 n% a6 E- x! `, c其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。
( G( G- k9 b+ Y% |

二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）

• 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
  # H8 O, @" I4 N, w( o# M

     （1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
     （2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
' z' z3 r% C9 I1 A( m

• 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
  

     （1）更新框图
' J6 j. N3 O; i; |1 {     （2）开始仿真
     （3）代码生成
$ y- K- d  D1 w0 l! Z$ T, C0 b

• 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
  3 C3 k# j) l4 w3 ]

     （1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
     （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
     （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
: d* ?, w( V- F; Z! c8 ^5 L# w     （4）重新拷贝封装模块。


/ l" B* @1 q8 s三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）

! C$ Z- d8 Z: e# d7 JSimulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：
( E! ~: h4 U7 Q6 a5 g

• 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
• 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
• 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
• 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram
  

) d# `  y  i4 D8 R7 g
3 {- R% D2 @" J  L; D6 l6 S& j1 X四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）

从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

" C. @* c- ]& k（1）双击打开封装模块时

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
  , d3 O& e/ C2 e2 p

4 @- n; T4 z' X* e, g- C（2）修改参数k，然后摁Tab键
: d  r8 U; c% |  {5 z6 L

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
  

（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮

• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

! f3 p+ k  g7 s（4）旋转封装子系统（Ctr+R）

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

（5）更新Simulink框图（Ctr+D）

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
2 d) c. T$ Y( i4 r

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

（7）删除图标绘制命令，重新打开模型
% h) t* k5 s4 B  s8 W: A& V

• 什么回调函数都没有执行
  ( ?7 ^6 ]  ^, z" L% |

对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
  W, f2 @7 c4 u: E% A8 j（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
4 `- u; f$ b; P% `# v" [# W' ?（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
- Y( J4 {: ]& q) c4 V. w7 g6 Z（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
7 I4 ?& e: U4 m2 G/ W（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
8 m0 N2 ?1 f" A1 J2 `（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。
5 M/ ~" u' O, u9 x# o

CCxiaom

思路很清晰哦