Simulink封装子系统（mask）回调函数触发条件和执行次序

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# s6 Q9 X% K9 O, V5 H( F1 J, @$ {

- v* n" U# g; ?+ Z
玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
7 z1 \! S  R$ Y4 u. u$ _
+ b6 s" Y4 ?$ F; ]% s$ e- y（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。
6 d* h# M3 f; L6 ^3 n1 x
其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！
; p* Q, Q1 Y, ^5 U* J2 a% d

一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）
% H+ I! j- V% C0 _
* j! J) j: P' `; F4 TSimulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：
; }& {% k4 [: N3 c5 c

• 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
• 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
  

! p' N+ ?6 E1 b" ?! t" ?其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。


$ D; _/ E5 W: z2 T* |* D二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）
* ?0 `8 u" F4 ~3 k- V! @
9 S- i  V8 u6 G/ o  C

• 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
  

     （1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
! c- {, G1 i' ^1 A5 ^8 E     （2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
+ M. V; i8 I$ \/ O  s# O& ^

• 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
  + {# B  ~- h4 a, v. y. b) m9 v4 U

     （1）更新框图
0 A( Y5 d/ l. d" ~4 k     （2）开始仿真
; Y" O! D# [6 [5 p% x     （3）代码生成

• 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
  

     （1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
# y8 P: U! w& Z9 P9 ]  o# g# H) [     （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
     （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
3 ^7 v, `) i/ ?, l: A     （4）重新拷贝封装模块。
! T. F3 P5 l) e  i0 X
0 p1 t; @+ t4 W: {7 U9 O, O' ?) i
三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）

Simulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：
* V! \& P! Q- X9 R) S' w

• 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
• 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
• 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
• 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram
  " @7 H& U5 W3 ]) {

5 d) g+ i/ V- t3 W/ ?7 x" g1 M0 q. J! F
. ?; K& C2 P" U' ~四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）

从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

（1）双击打开封装模块时
2 c" w. G) x& B" ^1 o* B/ c: c

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
  5 I! N& J8 k" c! |$ I: G5 [# T; {

（2）修改参数k，然后摁Tab键
; ]0 P' E2 N: k

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
  

6 L( |: f& A: v（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮
( o2 n9 l0 P/ Y( l  h( {

• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  / q! l  y1 F% F

. I& m- I2 [, M1 |* H（4）旋转封装子系统（Ctr+R）
) n6 \& I1 g2 `5 ^& E

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  ( {# a- L. j4 A# `- |

2 }; `! z. F$ k5 D' @, i（5）更新Simulink框图（Ctr+D）

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

5 G. |2 v: A+ R% p$ H（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
2 \3 W2 S9 r- ^9 l' `# D: g6 j/ G7 X

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

3 ^, o1 j6 O  Q8 D  u（7）删除图标绘制命令，重新打开模型
7 O3 J+ x9 k3 @# C9 U

• 什么回调函数都没有执行
  

$ e6 f  a* _) a9 I7 ~! Y
  @$ F& @, ?* M$ Z对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
+ E$ M! M4 c2 D. s4 M/ W（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
! N0 f6 ~" H2 J（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
) a& ^. Q: ^% W+ z- d& ^（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。
3 \" Z7 |* v$ c6 I

CCxiaom

思路很清晰哦