Simulink封装子系统（mask）回调函数触发条件和执行次序

uperrua

玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
4 c: j+ \1 @) z" l
（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
6 W3 z$ [- c& z7 e* }$ h4 i( l（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。
9 h3 n, C: P1 i& H1 r, L3 C
# z2 M: Q; ~9 n# Y其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！

* ?9 i) C! [0 q" g* E4 s
& c+ \/ X1 y1 ?6 R, \; \' q一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）
2 x1 c. F9 ~- L- M7 l
/ E# ^  C9 m" K& e, j" \Simulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：

• 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
• 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
  

+ \- ~$ i: r  n3 h2 F' I" O其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。


* ^8 Y3 u! Z0 [. Z: h7 k3 A二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）

• 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
  , E% d6 G) T; h: g6 p8 n& U

     （1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
     （2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
, l; c+ a, N- c0 y4 d# l6 V' N

• 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
  1 q  R) V2 q, [; F. S8 i+ }& Y3 M

     （1）更新框图
1 ~: w1 L! l! c9 ]     （2）开始仿真
; M( Y0 z  h  o7 ]$ a     （3）代码生成
1 A0 o' |7 k6 v# j6 x2 {

• 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
  ! }# ^, k9 a- N! E2 L/ j, T0 \

     （1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
     （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
     （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
: d7 R! b$ K8 \  m( ^0 Z     （4）重新拷贝封装模块。
' P7 }2 ~" M  b

三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）

. e' S8 ]7 R) _9 R# d" w3 ySimulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：
, R+ K5 c1 g' \3 D, K  Y
; x0 b4 ?: J. r+ c! E

• 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
• 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
• 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
• 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram
  

( U4 u9 {) O) _" M
! ?9 `% x1 I$ ?4 D' M8 L4 R6 g四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）

: w. C$ z$ o+ r3 ^$ i* \从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。
2 ], m+ e4 _) _. W5 B
（1）双击打开封装模块时
* Y: K" _0 Y9 r- ]* j( r1 q% J- o6 S- L

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
  

1 i' B% d/ Z' l2 s% A% g  M- f（2）修改参数k，然后摁Tab键

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
  ) |$ T( v& N  _& c

（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮
# X  h+ g, v, P. a& l

• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

& @/ x- n! H! e" s1 W$ q（4）旋转封装子系统（Ctr+R）

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  ' \( ]6 V* _* p1 \& X0 ]

（5）更新Simulink框图（Ctr+D）
3 _7 _: d- r% U# k. N+ m8 U

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

  |$ D" g8 E( r' u. U) I2 ]& H（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
/ ]4 l) C7 Q9 ~6 V* H6 `+ B

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  7 L+ K' w9 o* W4 r5 @

/ r5 ]- c: k6 o! A$ I* p（7）删除图标绘制命令，重新打开模型
; D6 o- o4 d- g" o/ D. m8 g! z" A

• 什么回调函数都没有执行
  

# A8 J! O  ?) }; v) @: O- S( s  M对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
! p, K/ D5 Q, i（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
$ m0 v4 w3 Q% M6 ]  Z（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
( x6 \$ O, V0 e4 ~（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
2 ^9 N! s  p2 q2 z, t* C（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
: q8 r* p2 J# t4 r3 H) t7 |* s& {9 B/ M9 ?（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。

CCxiaom

思路很清晰哦