单片机在步进电机驱动控制中的应用

hope123

摘要:步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序
# t* h* y) ]# x4 z0 }0 }6 q, c控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性
. V% F+ R( k( P" t) c0 L1 J. z高,达到了对步进电机的最佳控制。
4 K3 _5 d# ]- r* k关键词:步进电机; ULN2803; 单片机;控制
中图号: TM383.6
$ F0 u7 [4 u, ~# j1 W, G' n3 q; a文献标识码: A
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9 c, D. l( B7 A引言
! u. F5 C; Y7 ?本文主要研究基于8051单片机的步进电机的
驱动。驱动电路采用ULN2803达林顿管,使步进电
1 n$ T7 c& \' ^$ @4 f; I机可在智能化程序控制下完成较高精度的旋转。
0 ^( l0 g% F: M4 ^1步进电机控制系统的硬件设计
2 n! Y. b* _: F1.1步进电动机的工作特性
$ F0 Z! n! [5 a0 x(1)步进电动机有三线式、五线式、六线式3种，
但其控制方式均相同,必须以脉冲电流来驱动。若
* D/ d* [" c+ \$ A2 x9 |( z每旋转一圈以200个励磁信号来计算，则每个励磁
信号前进1.8° ,其旋转角度与脉冲数成正比,正、反
, D$ B+ T3 ^, e. \2 A; q4 o转可由脉冲顺序来控制。
(2)步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及
. E8 O4 X4 e  y( f! [% ^$ K半步励磁,其中全步励磁又有1相励磁及2相励磁
' w# N5 J) {. X2 g之分，而半步励磁又称1-2相励磁。每输出一个脉
冲信号,步进电动机只走一步。因此,依序不断送出
脉冲信号,步进电动机即可连续转动。分述如下:
+ M  v9 C% F, i/ N, `, p* w①1相励磁法在每- -瞬间只有一个线圈导
通。消耗电力小，精确度高，但转矩小，振动较大,每
& f* c: P5 N. H- Q: ?, D送一励磁信号可走1.8%。若欲以1相励磁法控制步
* o& K, B0 c$ A: }3 b/ Z- w进电动机正转,其励磁顺序如下所示(若励磁信号反
向传送,则步进电动机反转):

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drizzle

可以用单片机进行控制