先进PID控制及其MATLA B仿真

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先进PID控制及其MATLA B仿真
0 h& A4 f: D- {7 K2 ]" O主讲人付冬梅
自动化系

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第1章  数字PID控制
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( D4 ?# O! T9 P" U1 R/ P  |4 Q口1.1  PID控制原理
口1.2  连续系统的模拟PID仿真
6 C4 l% t2 c' U$ Y' _$ b口1.3  数字PID控制

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" p6 A2 e1 P( R; O6 _4 e1.1  PID控制原理
/ V* y& a) h- l4 @( }' |% c9 x口模拟PID控制系统原理框图
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一岁一枯

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