基于HCS12单片机的智能导航系统的设计

haidaowang

基于HCS12单片机的智能导航系统的设计

匡石，方千山

(华侨大学泉州362021)

' A% X6 G- s8 e2 y摘要:智能化和信 息化是未来汽车的发 展趋势,汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志。本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统。系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能。文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路。实验结果证明,该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求。
关键词:导航系统;机器人;单片机;数字PID
+ \9 n: i2 B" I3 O4 X7 B  ?中图分类号: TP13       文献标识码: A
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0引  言
/ @( \, T  Q8 l4 \+ s智能车导航系统设计集控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科知识于一体。系统主要由路径识别、速度采集、方向控制及车速控制等功能模块组成,系统的模型如图1所示。
  q7 U2 \' K( L7 ]该实验过程要求小车在白色跑道上，通过转向角和车速的控制,使其自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶1。
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