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摘要:随着经济的快速发展,交通安全也威为危及人生安全的重要因素。但多年来却由于种种原因很难控制。本论文给出了
$ [, O1 F* u7 O! E一种以PIC单片机为控制核心的新型语音警告和车逮控制系统,介绍了该系统与传统控制系统相比的优点和可应用价值,( m# [/ E: Q0 X! \7 j" h
同时给出了该系统的工作原理,硬件规划和软件设计。该论文的研究成果有助于减少交通事故的发生,有效的保护丁人们
- \3 ^5 c# S, S( h的生命财产安全。4 h2 V. v& v! u: T& ~- C$ w1 c
G( i" Q7 h/ R3 h: X关键词:PIC单片机;语音告警系统;车遮强制控制系统
C* A5 {% [6 \+ Q0 j; @3 H) _# q k! j8 R( F
1引言7 [1 Q {4 Y% E# l/ B
当前,伴随经济的快速发展交通事故频频发生.交通安全4 R. i8 K5 Q. H
俨然成为危及人们生命财产的重大隐患,世界各国都在千方百3 [# z: y0 f$ Z/ n$ }) K
计的采取措施减少交通事故的发生,但由于其与驾驶员(主观因 Z4 R, u1 @9 C
素)密切相关,所以长期以来-直很难控制。; _/ x+ V) |4 S) x. d ]" _
传统的汽车控制系统过多的依靠驾驶员,而驾驶员作为一/ @% K- E) N/ E: ]$ H3 n
个主观能动性很强的主体,其状态不可能持续稳定,这也是造
: @' S3 W7 U# o& I: u成交通事故的主要原因。为此,我们有必要从技术的角度解决
U! G5 |' p3 B2 |2 j k2 u7 k该矛盾,设计出一种不过分依赖驾驶员的汽车控制系统,使得) s' p/ g4 F- i. s# u5 x$ Q
交通事故能从客观因素角度加以有效控制,真正减少交通事故
# {/ t; a" K3 Q# g' p- i的发生。# E9 \/ s+ c: U
2工作原理6 U2 S* r2 h( W6 e# E1 C. i1 w
本论文所设计的语音告警及车速控制系统主要有红外光
0 x1 R' X6 R9 m% k$ N5 n9 e3 o源、光敏材料、PIC单片机、语音系统、车速强制控制系统。红外
% d3 `! i \8 Y* U0 t光源发光经前方前方障碍物放射回来被光敏材料接受到转换
( c! i& J R# }/ p% J* Y. Y为电流.根据电流的大小和变化率及本车的速度可以计算出本
# X6 w1 j$ Q& ]( m, T# \* H+ O车与前方车辆的距离和前方车辆的速度。当两车的速度差和距
5 ]8 |( D8 S9 ^& J2 y) W离的比值超出规定的警告数值时,单片机控制告警系统发出语
* W( |: J) I1 I, I# \# d音警告,当车速强制控制系统的电门处于接通位置,两车的速5 \. f6 L: O& v6 G" }
度差与距离的比值超过规定的危险数值时,车速强制控制系统+ g9 h& v: Q8 v7 W/ y' }7 h
强制调节油门系统供油量。当比值低于安全数值时,车速强制0 i) S) d$ R1 N* B) e7 r
控制系统自动断开。其整体逻辑依靠PIC单片机控制。: _- C2 B% \* A; Y0 C* A5 [7 y$ P% w
3硬件规划
" y& p( P% d# ]该控制系统主要由单片机(PIC16F877)、车速距离测量系. S% O- U+ `" s" y% a
.统语音告警系统、车速强制控制系统等组成。其中车速距离测
" [+ r% F6 u4 E" {' s量系统由红外光源、光敏材料等组成;该系统总体硬件规划如下6 L) |9 N3 u S9 d' K
图所示:! [* |2 Y0 v! |, A
/ }, Y6 a8 W/ ~) Q1.单片机:
2 P: f) N* G7 UPIC16F877单片机是由美国Microchip公司生产的8位单片- l( }- w3 \# g. s
微机,具有独特的RISC(精简揩令集)结构,数据总线和指令总线- L+ f* l/ ~5 C: |! A) j3 O
分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码 B* F, m; P/ j8 k) ?% s+ Y9 R' o
的位数可多于8位的数据位数,这与传统的采用CISC结构的81 \7 Q/ B: f, U
位单片机相比,可以达到2: 1的代码压缩,速度提高4倍。
/ d8 D8 W) V j1 gPIC16F877芯片上集成有8K的Fash可重复编程存储器,
( p/ ^( R9 d0 q& ?4 v2 G368byte的数据存储器, 256byte的EEPROM数据存储器,3个定5 v0 `- X6 N4 Q( u) M* x
时/计数器,2个集捕捉、比较、脉宽调制3项功能于一身的
; v w; q% h3 p( o3 @) h: m+ a Z2 _CCP模块,同步串行通信端口.10位多通道AD转换器,以及时% [# }& n, \% k, X8 G
钟、上电复位、看门狗等。芯片引脚共40条。5 d! }- Y/ V* x2 F# h, l
2.红外系统:1 T. V, e6 x+ w# J
红外辐射的范围是0.75-1000μm,与雷达系统和可见光仪
" D, r, C6 E& Y! v8 s器相比,红外系统具有以下特点:
- r$ i" `+ Z k7 X1 I- T(1)尺寸小,重量轻;# z: l& }% L! g, _9 K3 o Q# m d
(2)能有效的抗可见光波段的伪装;
' Q( }+ m& b( f(3)能在白天和夜间工作;5 `* S( W2 |5 ?$ a$ s
(4)比雷达有更高的角精确度; .
$ n; q: K7 V4 ~4 O# b) J(5)对辅助装置要求最少。
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附件下载:1 M; W& e& R' f/ S
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