51单片机直流电机与舵机冲突怎么办？ 是电压不够吗？

keep

不连接直流电机，舵机可以正常工作。只要连接舵机就不能正常工作。（是电压不够吗？）#include <REGX52.H>
5 T5 c8 v4 X* r* F) M% Xtypedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
0 }$ z% ~0 j3 R+ G8 r, gtypedef unsigned char u8;
$ B- p$ Y7 s0 F7 ^- Dsbit IRIN=P3^2;
$ I! b* f2 Q1 J+ P4 J' b  H. Tu8 IrValue[6];
& m8 m2 y3 L$ o: gu8 time,s1,s2,aa,bb,cc,dd,v,z=1;
u16 aaa,bbb;
4 h+ p- G# s6 Cvoid delay(u16 i)
, X/ W9 E: U+ r{
        while(i--);        
* G5 d  @1 G. u9 k5 j% I}
void IrInit()
{
& L2 [  l% t4 l/ ]        IT0=1;//下降沿触发
        EX0=1;//打开中断0允许
3 P! N+ a  s4 E7 F7 E2 B! o        EA=1;        //打开总中断
: m9 X. D! s' ~2 Q% @0 ~2 d8 T
, z9 m7 @6 d2 d; Z+ W% l
7 ~" \0 b1 p- [' I8 X        IRIN=1;//初始化端口
3 j% C. M. ]* h& R3 n}
( m: R3 _% l  M. k# l  Evoid ReadIr() interrupt 0
1 R: d/ ^+ Y6 v/ @2 z1 L{
$ H( B  }! N! @6 j* u+ O) g8 C        u8 j,k;
& Y% O3 {; r, P        u16 err;
- p; _' P# Q2 i: K5 a        Time=0;                                         
        delay(700);        //7ms
        IF(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
        {         
               
                err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
4 n$ C& B5 K8 _! ~                /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
                侯，程序死在这里*/        
6 u6 w$ k! _3 {; c+ r. x+ D( v                while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
                {                        
                        delay(1);
' b% N; K7 r0 m  m0 i                        err--;
                }
  _, _) A; E" O$ W- v$ N                if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
" b2 r2 A& X# ^% X5 y' q" \                {
1 G; @0 U2 _: C. B                        err=500;
                        while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
6 |; V8 t! C$ e: P0 U; p1 `                        {
                                delay(1);
- F3 N1 G9 M' l0 r3 G4 h8 [' @                                err--;
+ K+ B& p/ O, l9 q9 J+ P                        }
                        for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
8 k$ A$ V6 k+ ~& m- ?                        {                                
/ H1 V) b5 K/ ~; \0 N                                for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
# g3 y/ C5 u% J+ M6 F                                {


2 U* Q( V) `: r9 u" z$ K                                        err=60;               
' V( D9 q( n' @4 _' Z! `1 \3 r8 D% n                                        while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
5 ?- \8 {) f/ t                                        {
                                                delay(1);
                                                err--;
                                        }
                                        err=500;
, P6 n( @/ `. V- f                                        while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
" Y- @* f: D$ \) j                                        {
                                                delay(10);         //0.1ms
                                                Time++;
0 o# T! y* H+ K& b                                                err--;
" M) U) u/ [* N0 _3 s                                                if(Time>30)
                                                {
                                                        return;
2 E0 k  Q' g% [8 [                                                }
                                        }
                                        IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
                                        if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
                                        {
                                                IrValue[k]|=0x80;
# P/ l/ {2 k" U! {& r) L                                        }
+ c( L' }* M" _                                        Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
1 }& g& F7 r$ B6 {7 x3 c6 e9 Q                                }
                        }
                }
4 k) C/ k( a: y- @; v0 M3 r                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
                {
                        return;
                }
        }                        
' [) S& E& i. F}
void dinit()
{
TMOD=0x11;
EA=1;
  p# H; ~" f3 m4 p' BET0=1;
ET1=1;
TL0 = 0x30;
& y7 R% |( ^( L$ L9 ?TH0 = 0xfe;
: y. x( O; |/ G4 DTL1 = 0x87;
+ ?, u* g2 x/ B4 i2 ]3 P+ O; |TH1 = 0xD6;
4 [) A# _  L' `. dTR1=1;
+ w2 o+ W% h! b) }TR0=1;
dd=0;
cc=0;
aa=3;
bb=0;
) b, ~: F! d  U( I: f4 iPT0=1;
v=10;
& P- O9 ^5 K) P7 B  N7 n}
void qwer()interrupt 1
{
        TR0=0;
0 m! o$ b3 ?9 v$ W9 H        TL0 = 0x00;               
        TH0 = 0xfe;
. B* z# l0 |5 s. j# f5 |0 k. ~        if(bb<aa)
9 ~7 L9 A5 Y7 W& V9 ?        P0_1=1;
        else
        P0_1=0;
5 \8 {# \  Q, i3 A; `/ v* b2 K1 Z        bb++;
        bb=bb%40;
" m' }+ D; j0 @% ~! C6 a9 f        if(s1==1)
        {
1 H# j6 j3 P  _. t6 l2 _                aaa++;
                if(aaa==1000)
$ V8 T- p: d* o                {aa=3;
                 s1=0;
' a9 a( e9 n9 W0 I! W                 aaa=0;}        
        }
        TR0=1;
}
void ert()interrupt 3
* y/ t4 m2 D" h+ P, u+ b2 ~5 g0 w{
2 m* O# G: K: E! i  M% D        TR1=0;
' a8 |) p) h+ [        TL1 = 0x87;
        TH1 = 0xD6;        
        if(dd<cc)
           P1_0=1;
& i4 E+ C, Q' ?( [+ I          else
           P1_0=0 ;
! W7 B: r( c* U8 t& C% \/ Q& q        dd++;
        dd=dd%40;
2 m  G% L6 J5 ?/ z        if(s2==1)
6 H9 l8 \: _' h! \. a5 j        {
% c2 R0 v( O7 \$ D# y. L                bbb++;
                if(bbb==50)
) ^* F* H- F4 j! [& y                {s2=0;cc=0;bbb=0;}
3 z1 D8 K5 V0 q/ G, \9 e" p        }
        TR1=1;
}
! B7 d% ]- S+ m/ u7 Y* E+ W. Fvoid main()
{
dinit();
IrInit();
P1_0=0;
while(1)
{
  if(IrValue[2]==0x08)
; u# b' z+ p- u" c( D( `) s4 |  {s1=1;
4 X* }0 Y8 D9 U/ U- p4 c: `# m* ^5 j" Y  aa=2;
  IrValue[2]=0;
( K0 O0 H/ z8 u" P3 b6 j& j' ?  }
  if(IrValue[2]==0x5a)
  {s1=1;
4 V3 t5 |1 z! M0 x- ^   aa=4;
0 d" C/ x, O$ M2 f4 V   IrValue[2]=0;
  }
6 X* s) t& z- p8 ^# y, R  if(IrValue[2]==0x18)
  {
         cc=v;
1 X0 ?0 e0 Z) _- }1 K: {         s2=1;
          IrValue[2]=0;
6 a8 Y: v( H' u( F: `# C  }
  if(IrValue[2]==0x1c)
) r, ~0 E3 h/ d0 Q( Q  {
           v=v+10;
0 Z. p; I8 {& I" k# A         if(v>40)
         v=v-40;
2 X1 M7 f9 f) C2 Y. T5 _' K, W         IrValue[2]=0;
: f# ~6 K! O) O# x  R  }
}
}

道法自然

电压不够是一个可能，另外舵机需要持续稳定的PWM进行控制，如果使用定时器之类的模拟PWM进行控制，当模拟的PWM被打断时，舵机就会动作错误，所以舵机最好用硬件PWM进行控制