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杜亚玲 刘建业 李荣冰 赖际舟 7 |1 a; x' y) K5 Y
(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京 210016) ; ^: p; I! d' m; S1 `0 p' Q$ d' y
) q5 G- B/ a. c& Y( h z摘要* N) S6 x* k- P$ n
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型9 F3 i2 f6 Z/ e7 E) g6 v
化。DSP导航计算机体积仅为65mmx80mmX10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
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关键词
7 C/ m9 K0 ^. [) x5 S捷联惯性航姿系统 导航计算机 数字信号处理器 单片机
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: K4 e" d1 o' K$ y1引言& l, w1 v: _; O$ N* }" G/ D
捷联惯性航姿系统是--种自主式航向姿态基准系统，它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机，无疑会制约在微小型领域的推广使用。
9 j! `3 F/ H! X$ O针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。 e+ y# S9 d$ d" ]* A& H! v$ }0 O
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发表于 2020-1-22 10:00
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