基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

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基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

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杜亚玲       刘建业       李荣冰       赖际舟

(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心       南京       210016)

; F% P  j  R% Z$ y摘要
) E5 a# @6 Q5 l/ l. N% y针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型
' {0 a. b( ?, l3 A- {化。DSP导航计算机体积仅为65mmx80mmX10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。

关键词
. h6 ~4 e' l1 e$ h  W1 }; J) b捷联惯性航姿系统  导航计算机  数字信号处理器  单片机
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7 F: ^. y3 W: C1引言
( ]. ~) f, c& U+ H7 F6 H6 o% X! C6 K& |捷联惯性航姿系统是--种自主式航向姿态基准系统，它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机，无疑会制约在微小型领域的推广使用。
6 H$ N$ R' p$ C6 V# S针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。

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