SPI读数异常，不知道出了什么问题

ytm

最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。
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+ e- m1 q% p/ C0 f以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：
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# S- J8 y. h# J; n      读寄存器              应读出结果         实际结果
      0x00                   0x1E                0x00
/ H" o& v5 L/ s+ o: e+ ~      0x00                   0x1E                0x1E
: `8 ^$ u. ^! o- B0 T      0x41                   0x00                0x1E
/ t7 ^. u0 @. D# i      0x41                   0x00                0x00
      0x58                   0x04                0x00
      0x41                   0x00                0x04
3 k. S, o, \. v; w      0x41                   0x00                0x00
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& j  e9 Q6 k7 C; g/ R! K/ S& w' b      根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
) x  M* n2 H. b$ J! d      不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！

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行者～ABC

可以用示波器看看SPI的时序
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