不定长自动印刷同步控制的研究

StepPeng33

摘要:介绍了不定长印刷的工艺原理、自动印刷同步控制硬件原理和差分脉冲分配驱动电路;阐述了基于单片机的伺服系统实现不定
长自动印刷同步控制的工作过程,给出了相关参数的配置方法。本系统采用触摸屏界面,操作方便;采用高线数编码器及伺服系
统,实现了高精度同步印刷;采用编码器的差分输出及差分信号驱动伺服,提高了系统的抗干扰性能;是--种新型的数字式自动
印刷控制系统。
关键词:同步控制自动印刷 单片机 伺服系统

+ ?6 u6 F: P, }/ K" }1引言
几十年来,印刷设备己有手动操作机械传动、半自动控制发
展到现在的自动印刷1。自动印刷分为定长印刷和不定长印刷,定
长印刷类似于印染行业的圆简印花,关键技术是确保印刷纸与印
8 Z, _4 X0 i) K7 e刷圆筒的线速度一致。随着印刷技术的发展及其日趋激烈的市场
竞争,对不定长自动印刷设备的需求越来越迫切,对套色印刷设备
+ Q2 D: f. O3 V的印刷精度要求越来越高I21。这里介绍以触摸屏和单片机控制为
  M. _9 S1 E/ t1 e9 }4 k9 z核心,采用数字伺服分别驱动前后独立牵动辊,以印刷滚简轴的编
  b5 ]8 u* ^- X: v" r- z+ [, j码器信号作为两台伺服系统的输入,确保印刷纸与印刷底板的线
  ?% k" F. s! Z6 S. n% g速度一致。各色印刷底板分别安装于B印刷滚简上,其印刷品的
长度取决于印刷底板,可方便的实现对不同尺寸的印刷品的印刷。
2不定长 印刷的工艺原理
* o5 z8 x1 R( ^5 ?9 {; M, F不定长印刷的工艺原理如图1所示。I、I、 M、IV中的F滚筒
, w' Z( ]' {6 r" R+ [由同一台主电机(滚简电机)驱动,由机械联接保持同步,实现四色
套印，滚筒B、F轴之间采用齿轮联接，在滚筒B轴上装有增量式.
# J. R& }! ^4 m+ `编码器，两只A牵动辊由各自单独伺服电机驱动,伺服电机的旋.
2 U& Y3 B! ^5 f" U转角度及旋转速度由编码器和单片机控制。B滚筒两端为整圆，中
段有60度的空档凹角(如图I所示)便于固定印刷底板。
主电机由变频器控制，变频器的外接电位器实现对主电机的
0 \  ^/ I3 P, _  o0 C- q2 U8 u调速(如图2所示),主电机的速度就是印刷速度。滚简B、F属连
续旋转运动。两只伺服牵动辊A属间歇旋转(速度时序如图4所
示),以便实现不定长印刷和控制两印刷品的间隙。
& e2 r. {1 R. p0 T' H0 J7 d设编码器差分输出Se线，B滚简周长Le=2πR, (R为B滚
' d- T0 Q1 P/ ?筒的半径),空档凹角为60°。印刷品的四色底片随同包衬分别安
  L0 b* t9 w- C& m' `: C9 G装在4个B滚筒上，以下方的空档缺口为起点。

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以触摸屏和单片机控制为核心