不定长自动印刷同步控制的研究

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# t9 J- ~- o9 u$ q! j! y  G摘要:介绍了不定长印刷的工艺原理、自动印刷同步控制硬件原理和差分脉冲分配驱动电路;阐述了基于单片机的伺服系统实现不定
) `  e; c. U8 s8 [3 i2 R长自动印刷同步控制的工作过程,给出了相关参数的配置方法。本系统采用触摸屏界面,操作方便;采用高线数编码器及伺服系
统,实现了高精度同步印刷;采用编码器的差分输出及差分信号驱动伺服,提高了系统的抗干扰性能;是--种新型的数字式自动
" T6 p, f& u1 _/ b6 U( j" S! q印刷控制系统。
关键词:同步控制自动印刷 单片机 伺服系统

3 z# i+ \; [- g& R- ~% g1引言
8 x5 d0 r; c' Z( F, I6 Y* F几十年来,印刷设备己有手动操作机械传动、半自动控制发
8 ]& P5 p/ o5 [0 f, }展到现在的自动印刷1。自动印刷分为定长印刷和不定长印刷,定
长印刷类似于印染行业的圆简印花,关键技术是确保印刷纸与印
1 r( ?" H* @, u  z, L( F刷圆筒的线速度一致。随着印刷技术的发展及其日趋激烈的市场
竞争,对不定长自动印刷设备的需求越来越迫切,对套色印刷设备
* P# w( P  P; \: t的印刷精度要求越来越高I21。这里介绍以触摸屏和单片机控制为
" \3 I4 ^: P$ Q& G' Y核心,采用数字伺服分别驱动前后独立牵动辊,以印刷滚简轴的编
0 u) Q1 Q' O# ~0 J/ ?( N& F码器信号作为两台伺服系统的输入,确保印刷纸与印刷底板的线
速度一致。各色印刷底板分别安装于B印刷滚简上,其印刷品的
长度取决于印刷底板,可方便的实现对不同尺寸的印刷品的印刷。
7 `! `" N9 x& k; b" D* P2 _0 r2不定长 印刷的工艺原理
  G" i. {7 R0 J/ u$ e不定长印刷的工艺原理如图1所示。I、I、 M、IV中的F滚筒
由同一台主电机(滚简电机)驱动,由机械联接保持同步,实现四色
8 ]+ _. T& W! [+ ?. |$ Z套印，滚筒B、F轴之间采用齿轮联接，在滚筒B轴上装有增量式.
编码器，两只A牵动辊由各自单独伺服电机驱动,伺服电机的旋.
! C. T) D: g2 P1 g+ _7 p  T% C$ L8 m转角度及旋转速度由编码器和单片机控制。B滚筒两端为整圆，中
, U$ L% ~+ n( L+ U段有60度的空档凹角(如图I所示)便于固定印刷底板。
7 y) }! G( i/ u2 K( A9 d3 }主电机由变频器控制，变频器的外接电位器实现对主电机的
调速(如图2所示),主电机的速度就是印刷速度。滚简B、F属连
( Z* M' A* i! h: p3 S  |- _8 ^续旋转运动。两只伺服牵动辊A属间歇旋转(速度时序如图4所
示),以便实现不定长印刷和控制两印刷品的间隙。
设编码器差分输出Se线，B滚简周长Le=2πR, (R为B滚
筒的半径),空档凹角为60°。印刷品的四色底片随同包衬分别安
7 M. X. z, K0 O4 e6 v装在4个B滚筒上，以下方的空档缺口为起点。

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以触摸屏和单片机控制为核心