找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 660|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-1-20 14:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
由 51 单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。 51 单片机通过 AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现 PID 运算,再通过 DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
4 x) A) d& D+ r/ y
" A9 i! G3 m4 p2 B$ D; q0 ^( I位置式 PID 控制算法 2 R: M' \' C) A
' N3 Z/ W6 b6 e0 p8 ~6 q

5 X; L7 i4 V+ O& W& F0 l, _
: O% i5 b) }( l2 P位置式 PID 控制算法的简化示意图% w: R. @, H, @. k" ~! }" l* v

5 o  n3 Z  Z. z! }
& o5 k0 g' X) j/ b
7 [2 q  ?2 w( ], e7 K% ]5 ~! ], }0 G0 O, L! |. ~1 j3 N
上图的传递函数为:; k$ V. C& l# b0 |
' v& Q% I! N! r, j  g' m$ z: t: f

- v* n- i- B& g8 t
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

9 x8 r' g( B; r$ }9 c" N7 O
- j$ h& s% g/ t3 b9 A4 Q

该用户从未签到

2#
发表于 2020-1-20 18:05 | 只看该作者
位置式PID控制算法
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-30 17:13 , Processed in 0.140625 second(s), 26 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表