找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 658|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-1-20 14:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
由 51 单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。 51 单片机通过 AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现 PID 运算,再通过 DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
' R. Y4 _: h4 P% Y
. F) u3 {( s  Q位置式 PID 控制算法
8 _1 }; [9 u5 K/ x& x* v0 i8 X' w" ^7 I! a8 u# S
3 h% R6 @6 g# E) w& e

* l: h1 r! D6 @5 p- ^& K8 R, N位置式 PID 控制算法的简化示意图; a! z2 A6 `* R; e' P
! ?8 h& G# G2 B/ c( _
& o1 A8 K, N" E5 x% N2 Q

2 [2 \- O8 E. O+ e2 J2 s$ Z7 J4 u- z# P' {8 x
上图的传递函数为:+ T' z1 |* Z' r% q7 i8 N6 e) G
1 @. H; w0 }7 ^* r/ \9 X) H
& Q8 Q) I4 o; M) [7 a! U3 z/ |
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
. M3 g; {: M: o: n# x/ e

2 r2 A2 F  h! e" E. k4 ~( r

该用户从未签到

2#
发表于 2020-1-20 18:05 | 只看该作者
位置式PID控制算法
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-6 23:17 , Processed in 0.140625 second(s), 26 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表