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由 51 单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。 51 单片机通过 AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现 PID 运算，再通过 DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
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位置式 PID 控制算法 ; U4 r9 `0 s6 x- F
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位置式 PID 控制算法的简化示意图: J2 B& \) s% n4 K8 F8 y% ]
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发表于 2020-1-20 14:09
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