基于多单片机的纸币打捆机控制系统的研制

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摘要:本文介绍了控制系统的主要功能、硬件结构和软件功
能。简单介绍了各主要模块的实现理论及编程思想。本系统.
具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点。
. \- D5 S$ G5 B关键词:单片机;控制;步进电机
$ H5 j' {$ e  k" d# e) o8 R纸币打捆机是广泛应用于银行、邮局、证券公司、造币厂等
金融系统的一-种操作设备。所谓的纸币打捆就是在一捆纸币上
用打包带打成双十字形状。整个流程共分为四个分解动作,即:
打横道、打竖一-道、打竖二道、复位。整个流程机械机构要完成四
个转位。全自动纸币打捆机控制系统实现了控制打捆机构自动
3 q4 H; a3 k" G6 F5 T完成整个流程、调节焊头温度和打捆压力等功能。系统具有精度
. y' X/ j2 N7 O& S% s$ _高、可靠性好、成本低的优点。
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0 ~* m- o" l; r9 c: Y7 B传统的纸币打捆机四个转位动作不连续，位置控制要通过
0 Z% u7 [$ G( \! t& l( y$ U. L人工作业。我们采用三个步进电机，分别控制一个自由度。其中
8 v! {7 f$ j! @% h- F一个电机控制X自由度;一个电机控制Y自由度;一个电机控
制θ自由度。单片机通过对电机的精确控制从而达到较高的定
+ U9 v3 n0 Z2 Y7 L位精度,电机带动机械装置完成四个工位的运动。
1.2控制系统的硬件组成原理
/ @5 a, Z* H$ d' |% _- i整个控制系统主要分为以下几个部分:键盘单元、主控单
元、位置单元。整个系统的原理框图如图2所示。
2系统的软件设计
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该系统需要硬软件结合