|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
1. PID 原理
% a* b% j' o' [6 G: m电池充放电系统中的控制器，根据给定信号和反馈信号相减得到的偏差信号来计算控制, Z" `2 a! r6 K% K& a4 f: v
量u,从而控制功率管的占空比D.从式(4-35)中 可知，在PWM的频率不变的情况下，即圖# |1 N- l" S6 |+ s- m; H" @' P6 j
期寄存器TPR的值不变的情况下，由控制量u改变比较寄存器TCMPR的值便可以改变功" \# k0 l4 r# F9 A
率管的占空比D.在自动控制系统中，常用的控制器有比例积分控制器(PI 控制器)、比例-6 l- m! z0 @$ k- l {- y
积分_微分控制器(PID 控制器).分段逼近式控制器，较为新颖的有模糊控制器，神经元网络$ z! J$ _2 P8 q# Q" C
控制器等，本系统使用的是工业过程控制中广泛应用的PID控制器。中
, j# P/ N# r W' G按偏差的比例、积分、微分进行控制的控制器称为PID控制器。模拟PID控制器的原理4 H6 w$ g' T+ X* X9 J$ ]. ?
框图如图4-7所示，其中r0)为系统给定值，c()为实际输出，u()为控制量。PID控制解决了# I1 N8 R6 @8 J$ A0 ^
自动控制理论所要解决的最为基本的问题，即系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的
" f; Z+ T% J8 ~参数，可以实现在系统稳定的前提下，兼顺系统的带载能力和抗扰能力，同时由于在PID控
1 x# W4 ` c; U/ f. I8 S, [制器中引入了积分项，系统增加了一个零积点，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。。
* ]; N, q. `+ k8 ?6 z8 f8 @
/ R6 F7 G9 P# i+ i
" ]$ l5 J" v/ b+ W5 S$ s4 y8 h3 \8 Y4 _/ P$ L/ b
|
|
/1 
发表于 2020-1-20 09:14
收藏
淘帖
支持！
反对！
