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摘要: 婴儿培养箱广泛的应用于临床医疗中,主要是为早产婴儿或发育不良的新生儿创造-一个温 湿度相适宜的理' i$ c' D+ Q6 Y: x" x! S7 p
想舒适环境尤其是它的温度-定要精确稳定。市场上的婴儿培养箱总是存在着预热时间长、波动大的问题。鉴于. r5 H# y: q) L
此,本文基于模糊PID算法设计出了- -种恒温婴儿培养箱,通过单片机实现其整个控制过程。分别介绍了其硬件组成$ W! C: }( c6 _' J+ n7 G7 @4 X9 r
及软件结构。该方法与采用传统的PID算法相比具有响应速度快、超调量小鲁棒性强、精度高的优点。: F% f7 }: z, l6 G9 q
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0引
; B4 S& e2 q3 ?! S5 o* D& v言5 c% A7 k# g$ e( w. ? Q5 @
婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或
. A( l0 |( F. h* r3 E2 a. A发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占8 `! i0 ~& m5 O
有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[-2]。由于此类婴
5 O4 J+ @ l y, t, S! O儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度.稳定性能和安.# r+ ?' e4 H! W3 ^" O
全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用5 y% O& r, _7 H; D5 P4 [0 C2 ]
传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为 h7 J% T1 W o/ k
广泛的一种基本控制规律,具有稳定性高、鲁棒性好等优+ t4 ?) `. i/ L% Z3 G' t. |0 s d
点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的
" E, M; _) p. _ Q7 @* p5 X效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以9 n: E6 ]5 Y: y) x4 O& y5 d( A
控制,系统的动静态特性得到进-步改善。2 a, V P/ Y+ i* O: k! P0 `
1婴儿培养箱温度控制 系统的设计
" I* M$ V/ F( n# V7 @本系统利用单片机技术对培养箱温度实施伺服控制,3 q9 U& S2 x$ |
开机即可自动进人箱温控制状态。温度控制监测仪是仪
; ^8 l2 g2 J; B6 L" q- M' K2 A器的核心部件,具有温度设置,实时温度监测等功能。系* E: l5 D* q+ C' j
统组成框图如图1所示。
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$ m# M3 v) V, S附件下载: J, B+ R6 w, v7 E6 d
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