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摘要:针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485，' g% m) C% b3 x3 l' b
总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反
3 @7 _; {( Y7 E. k0 H/ f( X馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电
( L3 k% o. `5 \4 j" f9 b. {数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作, n0 G6 m( H! ~2 x K' K- N0 {
原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键
( ^8 k$ R( Z" J1 i) G2 Z技术。
- A {* ]. C" w' {9 |/ L" ^
J+ h. a2 h3 |* s" F4 l近年来,随着微电子和过程控制技术的迅速发展，/ C# z. o8 W0 k& w
作为电动执行机构[1]最核心控制部分的伺服操作器
+ c9 ]8 S- U& K/ O* E! I; r/ [8 z也获得了快速发展,特别是国际上一-些先进的生产厂. F" u/ B3 D2 ^# A' O
商,相继推出了智能型伺服操作器[2]。智能化、数字) L, Q+ X7 c( h w' K6 q
化、微型化、低功耗已成为新型操作器的发展趋势和增2 B% Q7 K5 n8 M9 Z: H+ h+ P
强其市场竞争力的唯一选择。
, b5 Q9 t2 y/ r为了适应伺服操作系统数字化、智能化的发展趋.
( }4 M. M, r1 C. I势,笔者应用微机测控技术[3]和嵌入式系统设计[4]方
- g4 D$ m4 Q0 K+ A' y3 G+ Z1 }案对伺服操作器中原有的模拟部分进行全面数字化改$ K, ^3 l$ U) y- j
造。使伺服操作器在使用、调整方面更加简单方便,逻
0 |. g' ]$ @+ x( Y3 D0 s辑判断能办、实时性、实用性、可靠性得到进一步提高，. z; P7 S) Q5 ?7 p' x9 B. W
具有良好的性价比和开发应用前景。) J7 H8 I9 }( b& U. k8 g
1 系统原理及功能简介 J+ F3 z: p) n( a0 D3 _' y
1.1 伺服操作器的一般工作原理
3 u+ k% ?! _, j: L) q% E伺服操作器是一个以电动机为原动力的位置伺服7 \+ s2 c/ Q8 s9 S2 s7 b; g: {
机构。它以单相交流电源为动力,接受统--的标准直$ V3 L+ y6 T9 v, V9 j
流信号,输出相应的直行程位移或转角位移,自动操纵
+ b' u$ L D* i3 v0 s }' }阀门的开度完成工业过程的自动调节任务。具体的* M0 Q) w6 P: u: J3 P% a# H
说,就是:在输入端无输入信号时，执行机构稳定在预) R" _( D0 s: L- G3 H$ q; i
选好的零位。当输入端加上调节信号,调节信号和执
% O {' L+ m# g# b' ?, V/ P. u1 L) ]
" D8 G/ R9 e; l! t1 c9 R( y3 ?) f+ o7 C8 t+ v( V
附件下载： 1 h) @( E+ O: ~* Q2 N# s; F+ e* _6 ]) h
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发表于 2020-1-17 11:31
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