基于微机测控技术的智能伺服操作系统

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摘要:针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485，
总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反
馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电
* ^% Z4 }2 A5 f4 ]* G# M数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作
原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键
4 K$ @* ?. e- \- J, l; O技术。

7 _+ ?. c8 E1 S近年来,随着微电子和过程控制技术的迅速发展，
作为电动执行机构[1]最核心控制部分的伺服操作器
8 U9 ]- h( s# Y. g3 T: t+ h. ?也获得了快速发展,特别是国际上一-些先进的生产厂
* l5 T7 T( U* Z/ z商,相继推出了智能型伺服操作器[2]。智能化、数字
, u7 B. L4 |$ k; m) I3 S化、微型化、低功耗已成为新型操作器的发展趋势和增
. j3 ]$ s& B) f强其市场竞争力的唯一选择。
为了适应伺服操作系统数字化、智能化的发展趋.
7 h+ Z9 R+ d5 G9 Q" h势,笔者应用微机测控技术[3]和嵌入式系统设计[4]方
$ ~& Z! {5 ~, Q3 C案对伺服操作器中原有的模拟部分进行全面数字化改
造。使伺服操作器在使用、调整方面更加简单方便,逻
7 X7 {6 D9 _$ g6 \辑判断能办、实时性、实用性、可靠性得到进一步提高，
, V5 O6 C* j  z" ?具有良好的性价比和开发应用前景。
# @8 B8 r0 I8 K3 d, M: v1 I1 系统原理及功能简介
1.1 伺服操作器的一般工作原理
7 }7 e0 q, E8 S1 g7 k6 f& I+ N伺服操作器是一个以电动机为原动力的位置伺服
机构。它以单相交流电源为动力,接受统--的标准直
流信号,输出相应的直行程位移或转角位移,自动操纵
& p' N7 U- I6 {, x阀门的开度完成工业过程的自动调节任务。具体的
& ^4 u9 e9 M$ }3 L说,就是:在输入端无输入信号时，执行机构稳定在预
# u8 O1 ]% I6 T3 l4 m3 U选好的零位。当输入端加上调节信号,调节信号和执
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